[发明专利]一种消防AR头盔装置

说明书

本发明公开了一种消防AR头盔装置，包括相互连接的头盔部分和手持部分，盔部分包括图像采集模块和AR显示模块，手持部分包括图像处理模块、无线通信模块和定位导航模块；图像采集模块实时采集第一路可见光图像数据、第二路可见光图像数据以及一路红外图像数据，并将采集到的三路图像数据发送给所述图像处理模块；图像处理模块将所述第一路可见光图像数据和红外图像数据进行配准融合后与第二路可见光图像数据进行拼接，得到全景图像数据，并将全景图像数据通过无线通信模块输出至后台服务器以及将全景图像数据返回给头盔部分的AR显示模块进行显示；定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息通过无线通信模块发送至后台服务器。

技术领域

本发明涉及消防技术领域，尤其涉及一种消防AR头盔装置。

背景技术

在现在的通信条件下，当火灾发生的时候，后场的指挥员对火情的判断及作战决策的制定多是通过火场通信兵口头传回的信息，这样在时间、人员救援及火情信息的传递上会产生很大的误差。现阶段，消防通信指挥系统正是我国消防队配备的软肋，各类先进的通信技术和理念都难以真正进入消防领域进行实际应用。因此，利用先进通信技术开发的消防用通信指挥系统将具有极大的市场前景和应用空间。

消防是人们生产生活的保障,消防人员在火灾现场冲锋陷阵,冒着生命危险保护人民的生命财产安全。消防灭火本就是一个充满危险的工作，火灾现场原本就会出现很多不可控的情况，火灾事故频发、消防人员受伤、牺牲的消息屡见报端，因此，在实际消防救灾中，如果能够实时了解消防现场的环境信息和消防员的位置信息，消防员就能够对潜在危险做出及时的反应。消防指挥员也能根据消防现场的情况，对消防进行优化调度，更好的指挥消防员；在保障消防员安全的前提下，极大可能解救灾难现场，挽救生命和财产安全。

传统的消防头盔功能单一，大多仅起到防护作用，或者具有简单的通讯功能，缺少火灾现场的信息感知和信息交流的智能化。在实际的使用中，存在着很多不足。因此，消防头盔向智能化发展是消防行业的强烈需求。

发明内容

本发明实施例提供一种消防AR头盔装置，能够将火灾现场信息实时AR显示给头盔用户以及传输给后台服务器，从而提高消防处理的效率。

本发明实施例提供了一种消防AR头盔装置，包括：相互连接的头盔部分和手持部分，所述头盔部分包括图像采集模块和AR显示模块，所述手持部分包括图像处理模块、无线通信模块和定位导航模块；

所述图像采集模块用于实时采集第一路可见光图像数据、第二路可见光图像数据以及一路红外图像数据，并将采集到的三路图像数据发送给所述图像处理模块；所述图像处理模块用于将所述第一路可见光图像数据和红外图像数据进行配准融合后与所述第二路可见光图像数据进行拼接，得到全景图像数据，并将所述全景图像数据通过所述无线通信模块输出至后台服务器以及将所述全景图像数据返回给所述头盔部分的AR显示模块进行显示；所述定位导航模块用于获取当前位置信息，并将获取到的当前位置信息通过所述无线通信模块发送至后台服务器。

作为上述方案的改进，所述图像采集模块包括置于头盔前部的第一可见光摄像头、红外摄像头以及置于头盔后部的第二可见光摄像头，所述第一可见光摄像头用于采集第一路可见光图像数据，所述红外摄像头用于采集红外图像数据，所述第二可见光摄像头用于采集第二路可见光图像数据。

作为上述方案的改进，所述图像采集模块还包括FPGA、FIFO缓冲单元和DDR2存储单元，所述FPGA用于驱动所述第一可见光摄像头、红外摄像头以及第二可见光摄像头对应采集三路图像数据，并将所述采集到的三路图像数据通过FIFO缓冲单元存储到所述DDR2存储单元中，所述FPGA还用于控制将存储到所述DDR2存储单元的三路图像数据发送至所述手持部分的图像处理模块中。