[发明专利]路面状况提示方法及装置

说明书

本公开揭示了一种路面状况提示方法及装置，属于计算机技术领域。所述路面状况提示方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。本公开解决了驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，达到了提高行车安全性的效果。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，特别涉及一种路面状况提示方法及装置。

背景技术

在汽车的行驶过程中，可能会碰到较为复杂的路况，例如路面有坑洼、路面有较多碎石等等。在遇到复杂路况时，需要驾驶人员驾驶汽车减速行驶，以及避免坑洼以及障碍物，以减小汽车的震动。否则，汽车的剧烈震动会造成车辆传动系统、行走系统等机件损坏，直接威胁行车安全。

目前，主要通过在路况复杂的道路旁设置警示牌，以提示驾驶员减速慢行，注意躲避车辆前方的障碍物以及坑洼。然而，在行驶过程中驾驶员受制于观察视角的原因驾驶员难以查看前方路面，会造成驾驶员难以驾驶汽车躲避前方的坑洼以及障碍物的问题，导致行车安全性低。

发明内容

本公开提供一种路面状况提示方法及装置。所述技术方案如下：

根据本公开实施例的第一方面，提供一种路面状况提示方法，所述方法包括：获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。

可选的，所述获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，包括：向车辆前进方向发射多束第一雷达激光，所述多束第一雷达激光形成多个扇面，每个扇面内部分第一雷达激光射向路面且所述扇面所在的平面垂直于路面；接收至少一束被反射的第二雷达激光，确定每束第二雷达激光对应反射点的位置信息；根据各个反射点的位置信息中确定异常区域，将所述异常区域内反射点的位置信息确定为所述描述数据。

可选的，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凹陷区域的描述数据确定所述凹陷区域的参数信息，所述参数信息包括最大宽度、凹陷的深度中的至少一种；在所述参数信息满足预设条件时，将所述凹陷区域内路面的图像设置为预设的第一颜色。

可选的，在所述根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像之前，所述方法还包括：根据所述凸起区域的描述数据确定所述凸起区域内物体的高度；在所述凸起区域内物体的高度达到预定高度时，将所述物体的图像的颜色设置为预设的第二颜色。

可选的，所述将所述图像投射在所述车辆的挡风玻璃上，包括：根据所述异常区域的描述数据确定所述异常区域与所述车辆之间的距离；根据所述距离确定所述图像在所述挡风玻璃上的投射位置，向所述投射位置投射所述图像。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种路面状况提示装置，其特征在于，所述装置包括：激光雷达模块，用于获取车辆前方路面上异常区域的描述数据，所述异常区域包括凹陷区域和/或凸起区域，所述凹陷区域的描述数据用于描述所述凹陷区域内路面的形状以及所述凹陷区域的位置，所述凸起区域的描述数据用于描述所述凸起区域内路面上物体的形状以及所述凸起区域的位置；增强现实模块，用于根据所述描述数据生成所述异常区域内路面或路面上物体的图像；抬头显示模块，用于将所述增强现实模块生成的图像投射在所述车辆的挡风玻璃上。