[发明专利]用于切换电动马达的切换设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于切换电动马达的切换设备(switching device)并且涉及具有这种切换设备的传动装置、马达、齿轮传动马达或驱动系统。

背景技术

用于切换电动马达尤其是齿轮传动马达的切换设备已在各种各样的设计中被公知。

一种已知的切换设备例如实施为能提供用于切换马达的电力供应的两种切换状态的机械或电子切换器。该切换器在这里例如直接安装在齿轮传动马达的壳体上。

该切换器这里例如独立于由马达驱动的部件的状态而工作。

发明内容

本发明基于使得能提供一种用于切换电动马达的替换性切换设备的目的。

该目的借助于权利要求1的特征来实现。

从属权利要求中阐述了本发明的有利且优选的实施例。

本发明基于一种用于切换电动马达的切换设备，其中，所述切换设备设置在由马达驱动旋转的部件上。

所述马达有利地实施为齿轮传动马达。被驱动旋转的部件例如是齿轮传动马达的一部分，例如是齿轮传动马达的轴或大齿轮(gearwheel)。

部件使例如驱动系统定位和/或移位，以打开或关闭建筑物内的开口如窗户、屋顶开口、侧厅或柔性墙，或者用于打开和关闭遮阳系统或通风系统，或者用于提升和降下负载。所述部件也可以是这种驱动系统的一部分。

还可设想的是，部件带动该驱动系统以打开或关闭门或闸门。

驱动系统例如用于园艺、钢建筑和/或玻璃建筑中，例如用于温室中。尤其在机械工程学中使用了用于定位、尤其是用于提升和/或降下负载的驱动系统。

本发明的重要方面在于，在单个壳体中设置有非接触式绝对位置测量装置、用于评估位置信号的评估单元以及输出单元，所述输出单元用于输出切换信息以随着位置信号变化间接地切换或直接地切换马达电流。

位置测量装置可以以绝对方式感测部件的位置。位置测量装置优选构造成使其基于磁场的变化来感测部件的位置变化。

在切换设备的有利实施例中，输出单元设置成用于随着位置信号变化切换马达的控制电压。该控制电压提供用于控制例如继电器或变频器，和/或用于提供切换信息，其中，所述继电器或变频器配置成切换马达电流。

输出单元设置成尤其是随着位置信号变化切断马达电流和/或马达的控制电压。输出单元因此可间接或直接地切换马达电流。

切换设备有利地设置在由马达驱动的轴上，尤其是位于驱动装置的壳体中和/或马达的壳体中或齿轮传动马达的壳体中。

在切换设备的有利变型中，位置测量装置配置成感测被驱动旋转的部件的旋转。

位置测量装置有利地感测被驱动旋转的部件的单次、尤其是完整的旋转和/或多次旋转。

还有利的是，位置测量装置配置成当外部电源被切断时其以绝对方式感测被驱动旋转的部件的位置。

当电源被连通时，位置测量装置有利地将部件的当前位置以信号发送至评估单元。

切换设备和/或位置测量装置和/或马达包括例如内部缓冲电能系统，例如电池、蓄能器或电容器。因此，即使当电源被切断时，例如马达和/或切换设备也能继续维持功能有效长达至少一定时间。例如，切换设备配置成检测外部电源的切断。此外，切换设备可配置成使得在检测到外部电源被切断的情况下，命令马达使用其内部电力系统的电力来驱动设置在马达上的部件，从而使所述部件能够被定位在安全位置。

此外，有利的是，位置测量装置配置成向其自身供电。

例如，位置测量装置例如借助于部件的旋转运动而基于磁感应来获取电力。位置测量装置例如配置成在外部和内部电源被切断的情况下检测和存储部件的一定数量的旋转运动。

输出单元有利地配置成随着部件的位置变化借助于切换元件来切换电动机的单相和/或多相供电。

例如，输出单元配置成尤其在单相供电电压的情况下直接地和/或有利地在多相供电电压的情况下借助于切换元件(例如切换器和/或继电器和/或变频器)切换230V AC、24V AC、48V AC和/或24V DC的供电电压。

此外，提出将切换设备配置成输出部件的位置。

在一个有利实施例中，切换设备配置成输出极限位置。切换设备优选输出模拟电势，尤其是例如相对于大地的10V的电势范围，其中，例如，相对于大地的5V的电势逆差(potential deficit)对应于部件的中间位置。