[发明专利]智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质

说明书

本发明公开一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质，其中该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库，启动牙刷的开关，接收驱动马达的电流，判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。本发明的智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质使牙刷运行稳定，使用方便。

技术领域

本发明涉及智能牙刷技术领域，特别涉及一种智能牙刷的控制方法、控制装置、及计算机可读存储介质。

背景技术

启动现有的智能牙刷开关后，当用户将该牙刷直接放入口腔使用，牙刷与牙齿刚接触时，牙刷会运行不稳定，会敲打牙齿，从而对牙齿造成损害，不方便使用，降低用户体验。并且当用户突然将牙刷拔出时，经常会出现高频工作状态下的牙刷上的牙膏泡沫飞溅导致弄脏用户衣物等，同样不便于用户使用。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种智能牙刷的控制方法，旨在保证牙刷运行稳定，使用方便。

为实现上述目的，本发明提出一种智能牙刷的控制方法，该智能牙刷的控制方法包括以下步骤：

建立电流范围对应驱动马达的运行频率的映射数据库；

启动牙刷的开关；

接收驱动马达的电流；

判断牙刷是否进入口腔，并判断驱动马达的电流是否发生变化，若是，根据驱动马达变化后的电流所对应的电流范围和映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该变化后的电流所对应的运行频率，若否，降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行。

优选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：

输送驱动马达的输入电压进入积分电路。

优选地，接收驱动马达的电流后，还包括以下步骤：

筛选驱动马达的电流。

优选地，启动牙刷的开关后，接收驱动马达的电流前，还包括以下步骤：

判断驱动马达是否运行，若是，执行驱动马达的输入电压进行滤波；

执行驱动马达的电流进行滤波。

优选地，所述降低驱动马达的运行频率或停止驱动马达运行包括以下步骤：

查找映射数据库中驱动马达未变化的电流所对应的电流范围；

根据映射数据库，调节驱动马达的运行频率为该未变化的电流所对应的运行频率，或停止驱动马达运行。

优选地，建立电流范围对应的驱动马达的运行频率的映射数据库包括以下步骤：

建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据模型；

建立电流范围与驱动马达的运行频率对应的数据库索引模型。

优选地，所述判断驱动马达是否运行，还包括以下步骤：

若否，执行故障检查和/或提示。

本发明还提出一种智能牙刷的控制装置，其特征在于，所述智能牙刷的控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如任一控制方法的步骤。

本发明还提出一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质上存储有智能牙刷的控制程序，所述智能牙刷的控制程序被处理器执行时实现如上述任一项所述的智能牙刷的控制方法的步骤。