[发明专利]一种工业机器人实训教学平台

说明书

工业机器人(2)依次把按动作顺序推到物料台(18)、(22)、(26)的大方料、中方料、小园料抓取并送到质量监测站(7)检测，检测有缺陷，直接被送往废料框(15)，检测无缺陷，依次被送往组装站(10)进行装配，形成毛坯半成品；工业机器人(2)把装配站(10)的半成品送到胶合站(11)胶合后，送往中转平台(12)；中转平台(12)上的检测传感器(31)检测到产品(41)后，发出信号；智能仓储搬运装置(14)收到信号，按要求把产品(41)放到仓储站(14)中的仓储位置进行仓储。

所属技术领域

本发明涉及一种工业机器人实训教学平台，本发明属于教育仪器领域。

背景技术

目前，随着社会生产力和人力资源成本的提升，原有的传统人力密集型生产模式已逐渐不适应社会的需求，这时希望通过自动控制设备实现生产力的替换，于是就出现了先进制造技术和智能制造技术，以至于发展到现在的“工业4.0”和“中国制造2025”，高校是培养“中国制造2025”，实用型人才的摇篮，高校实训设备的配置直接影响人才培养的质量。在高校，电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业急需配置“中国制造2025”，实训教学平台来从事教学、科研和研究。工业机器人实训教学平台是模仿真实工业现场设计实训教学平台，是满足电气工程与自动化、电气自动化、自动化、机电一体化专业教学、科研和研究的“中国制造2025”，教学设备。工业机器人实训教学平台模仿真实工业现场，采用PLC控制，通过设定动作参数，能够进行自动化操作，实现工业现场的工业机器人机器人搬运、仓储装置的仿真教学。学生通过实训，能够使学生了解工业现场的自动化控制，同时，对于大型智能工业生产系统，学生无法到达工业现场进行现场操作，只能在实训室进行仿真教学，可大大降低实训成本的情况下，锻炼学生的动手能力、编程思维、控制理念。

发明内容

一种工业机器人实训教学平台由以下部分组成：总底板(1)、工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)、检测传感器(19)、(23)、(27)、(28)、(31)、(40)等组成，其特征是工业机器人(2)、工业机器人智能复合夹具(3)、大方料推出站(4)、中方料推出站(5)、小园料推出站(6)、质量监测站(7)、摄像头支架(8)、摄像系统(9)、组装站(10)、胶合站(11)、中转平台(12)、智能仓储搬运装置(13)、智能仓储站(14)、废品框(15)等按一定规律固定在总底板(1)上。