[发明专利]基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人

权利要求书

1.一种基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于，其包括：在地面上运动的行走及动力装置、系统主控制单元、RTK定位导航单元、任务规划单元、以及农业作业单元，其中，所述系统主控制单元、RTK定位导航单元的终端模块、以及农业作业单元均固定在行走及动力装置上，并由行走及动力装置带动在地面上运动；所述RTK定位导航单元的基站模块、任务规划单元与系统主控制单元通过无线网络连接；所述任务规划单元通过RTK定位来规划机器人的厘米级/毫米级的运行路线，行走及动力装置根据该运行路线进行厘米级/毫米级精确运动。

2.根据权利要求1所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述系统主控制单元和RTK定位导航单元相互连接。

3.根据权利要求1所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述任务规划单元包括设置在手机、PAD、VR、AR或PC设备上的移动模块和设置在服务器端的系统模块，其内置有高精度地理信息系统。

4.根据权利要求1所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述任务规划单元通过手持式的所述RTK定位导航单元的定位模块来标定若干个定位点，若干个定位点之间形成所述运行路线。

5.根据权利要求4所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述任务规划单元通过所述RTK定位导航单元的所述终端模块和所述系统主控制单元指导所述行走及动力装置按照这些所述定位点之间的所述运行路线进行行走。

6.根据权利要求1所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述行走及动力装置上设有承载所述农业作业单元的收容空间。

7.根据权利要求1所述的基于RTK技术的高精度定位自动导航农业机器人，其特征在于：所述农业作业单元包括农药喷洒模块、数据采集模块、翻耕模块、播种模块、水肥模块、采摘模块、运载模块、秸秆处理模块，各模块能够单独或组合使用。