[发明专利]一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机

权利要求书

1.一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于:包括一可沿地面横向移动的横向移动机构，在横向移动机构上方设有与横向移动机构连接的可纵向移动的纵向移动机构，所述纵向移动机构上设有支撑架，与支撑架铰接有一用于储放铁水的、内凹的浇注包，在浇注包底侧设有与纵向移动机构及浇注包铰接的用于翻扣、倾倒浇注包内铁水的倾倒装置，与浇注包连接有可驱动浇注包倾倒铁水且能够控制铁水流量的螺杆驱动装置，所述浇注包浇注口处安装有工业摄像头，与工业摄像头连接有一视频控制系统，还包括一与螺杆驱动装置及视频控制系统电连接的控制器。

2.根据权利要求1所述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于:所述横向移动机构包括设于地面上的导轨、与导轨滑动连接的支架以及驱动支架横向移动的横向移动电机，所述横向移动电机通过控制器控制。

3.根据权利要求2所述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于:所述纵向移动机构包括设于支架上的轨道、与轨道连接的移动架以及驱动移动架移动的纵向移动电机，所述纵向移动电机通过控制器控制。

4.根据权利要求1所述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于: 所述螺杆驱动装置包括一具有导向槽的环形外壳，所述环形外壳内设有与环形外壳转动连接的螺杆，在环形外壳内设有与螺杆螺纹的移动螺母，与移动螺母铰接有一与浇注包铰链连接的驱动杆，还包括一驱动螺杆转动的驱动电机，所述驱动电机与视频控制系统信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于:所述视频控制系统由视频发射装置和视频接收装置组成。

6.根据权利要求1所述的一种采用视频监控的全自动底注式全自动浇注机，其特征在于:所述控制器为一PLC控制器。