[发明专利]车身上件自动锁紧系统

说明书

本发明公开了一种车身上件自动锁紧系统，包括滑撬输送定位机构、吊具自动锁紧机构和导向块；其中，滑撬输送定位机构包括支撑模块和转动模块，支撑模块上设置有限位凸起，转动模块包括转动轮和连杆，转动轮与连杆偏心设置，转动轮与限位凸起滚动配合，转动轮与连杆的一端固定连接，连杆的另一端与滑撬转动连接，且连杆上与滑撬连接的一端设置有锥形凸起；吊具自动锁紧机构包括锁紧块和锁钩，锁钩与锁紧块转动连接，锁紧块上设置有卡槽；锁钩上固定设置有导向杆；导向块固定设置在地面上，导向块上设置有斜面，导向杆与斜面滑动连接。本发明提供的车身上件自动锁紧系统，取代了人工上件锁紧的方式，实现了上件的自动化，提高了上件的效率。

技术领域

本发明涉及汽车零部件固定装置，尤其涉及一种车身上件自动锁紧系统。

背景技术

在整车涂装生产线中，自行葫芦输送机作为前处理电泳区域车身输送系统得到了广泛应用，它由小车、连杆、环链葫芦、导向装置、吊具等部件组成，在H型轨道上行走，通过小车自身识别操作信号，能自动、准确、可靠地实现输送，以及吊具上升、下降、摇摆等各种动作。现有涂装生产线采用自行葫芦输送机系统时大多采用吊具与地面滑撬匹配使用，即在上件区域，地面滑撬承载白车身与输送机吊具匹配锁紧后进入槽内，经脱脂、磷化、电泳等工序，烘干后成品车进入涂装下一道工序。

其中，在上件区域一般均采用人工锁紧方式，即在上件区域，滑撬承载白车身经过预清理工位，行走到上件转接滚床处，通过人工将滑撬与车身锁紧，以及通过人工将吊具与滑撬锁紧，以保证车身与滑撬、吊具连接可靠，防止进入槽内发生车身落槽事故。但上件区域需要人员配置较多，且人工操作工作量大，降低了系统输送节拍。此外，在车身吊具及滑撬经电泳后，锁紧活动部件处附着电泳漆，人工二次操作时锁紧困难，需配备辅助工具，造成锁紧繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种车身上件自动锁紧系统，以解决上述现有技术中的问题，取消人工锁紧上件模式，实现车身上件后的自动锁紧。

本发明提供了一种车身上件自动锁紧系统，其中，包括：

滑撬输送定位机构，包括支撑模块和转动模块，所述支撑模块上设置有限位凸起，所述转动模块包括转动轮和连杆，所述转动轮与所述连杆偏心设置，所述转动轮与所述限位凸起滚动配合，所述转动轮与所述连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与滑撬转动连接，且所述连杆上与所述滑撬连接的一端设置有锥形凸起；

吊具自动锁紧机构，包括锁紧块和锁钩，所述锁钩与所述锁紧块转动连接，所述锁紧块上设置有用于卡设滑撬上的锁紧杆的卡槽；所述锁钩上背离所述锁紧块的一侧面上固定设置有导向杆；

导向块，所述导向块固定设置在地面上，所述导向块上设置有斜面，所述导向杆与所述斜面滑动连接。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述转动轮上设置多组叶片，多组所述叶片在所述转动轮上周向均匀分布，所述叶片与所述限位凸起滚动配合。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述叶片的数量为四个。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述限位凸起的数量为两个，且两个所述限位凸起之间保持有设定的距离。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述锁钩上设置有转轴，所述转轴的一端与所述锁钩固定连接，所述转轴的另一端与所述锁紧块转动连接。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述锁钩包括挂钩和配重块，所述挂钩的一端与所述配重块固定连接，所述配重块的重量大于所述挂钩的重量；所述转轴固定设置在所述挂钩上。

如上所述的车身上件自动锁紧系统，其中，优选的是，所述挂钩、所述配重块、所述转轴和所述导向杆为一体成型。