[发明专利]一种核电站新型三维数字工厂建模方法和系统

权利要求书

1.一种核电站新型三维数字工厂建模方法，其特征在于，所述方法包括：

获取三维扫描仪在核电站现场环境扫描时所用的固定坐标点及其扫描所得的点云数据，并参照所述获取到的固定坐标点以及预设的核电站整体平面布置图，对扫描所得点云数据进行拼接，且进一步对已完成拼接的点云数据依据所述预设的核电站整体平面布置图进行逆向建模，得到逆向建模后的实体三维模型；

获取所述核电站现场环境中已有的详细平面设计图，并直接对所述已有的详细平面设计图进行正向建模，得到正向建模后的实体三维模型；

将所述逆向建模后的实体三维模型和所述正向建模后的实体三维模型参照所述预设的核电站整体平面布置图进行整体拼接，得到核电站三维数字工厂模型，并进一步依据所述已完成拼接的点云数据，对所得到的核电站三维数字工厂模型进行偏差修正，得到修正后与所述核电站现场环境一致的核电站三维数字工厂模型。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述扫描所得的点云数据是由所述三维扫描仪扫描大修期间核电站整体现场环境所得或仅扫描日常工作期间核电站低辐射区的现场环境所得。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述扫描所得点云数据在拼接之前，还需通过预设的点云处理软件对所述扫描所得点云数据进行过滤和去噪预处理。

4.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述三维扫描仪采用相位式三维激光扫描仪，采用的型号为Faro Laser Scanner Focus^3D120/X130/X 330。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述逆向建模后的实体三维模型是通过参照所述预设的核电站整体平面布置图，在已完成拼接的点云数据中区分出厂房、房间和区域各自对应的点云数据，并采用预设的工程建模软件对每一个所述已区分出的点云数据分别进行逆向建模所得。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述核电站现场环境中已有的详细平面设计图包括核电站未扫描区域、内部和高辐射区域分别对应的详细平面设计图。

7.一种核电站新型三维数字工厂建模系统，其特征在于，所述系统包括：

逆向建模单元，用于获取三维扫描仪在核电站现场环境扫描时所用的固定坐标点及其扫描所得的点云数据，并参照所述获取到的固定坐标点以及预设的核电站整体平面布置图，对扫描所得点云数据进行拼接，且进一步对已完成拼接的点云数据依据所述预设的核电站整体平面布置图进行逆向建模，得到逆向建模后的实体三维模型；

正向建模单元，用于获取所述核电站现场环境中已有的详细平面设计图，并直接对所述已有的详细平面设计图进行正向建模，得到正向建模后的实体三维模型；

整体拼接及修正单元，用于将所述逆向建模后的实体三维模型和所述正向建模后的实体三维模型参照所述预设的核电站整体平面布置图进行整体拼接，得到核电站三维数字工厂模型，并进一步依据所述已完成拼接的点云数据，对所得到的核电站三维数字工厂模型进行偏差修正，得到修正后与所述核电站现场环境一致的核电站三维数字工厂模型。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述逆向建模后的实体三维模型是通过参照所述预设的核电站整体平面布置图，在已完成拼接的点云数据中区分出厂房、房间和区域各自对应的点云数据，并采用预设的工程建模软件对每一个所述已区分出的点云数据分别进行逆向建模所得。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于，所述核电站现场环境中已有的详细平面设计图包括核电站未扫描区域、内部和高辐射区域分别对应的详细平面设计图。