[发明专利]一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构

说明书

本发明提供了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：安装座，安装座内部设置有通孔；连接轴，连接轴活动插接在通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；防坠落机构，防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在凹槽内并顶紧连接轴；旋转调整机构，旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。本防坠落机构通过限位气缸卡住连接轴，使得在工位调整时，连接轴不会因为断电断气坠落，提供了生产的安全性。

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种电阻焊钳装配工具，尤其涉及一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构。

背景技术

现有的电阻焊钳在工作时，先通过升降组件将电阻焊钳下放，使电阻焊钳与焊接面向抵交，压紧产品，然后再进行焊接工作，焊钳与升降组件是固定连接的，这样使得电阻焊钳在弧形曲面产品时，焊钳与弧形面只能部分贴合，产品弧形面部分在焊接过程中会受热不均，甚至出现异常烧伤现象，焊接效果不好。另一方面，现有的升降组件多采用气缸来驱动，完成一个焊接动作后，将电阻焊钳升起，进行横向移动到下一个工作位时，需要保证在此过程中电阻焊钳不会坠落，现有的焊钳防坠落机构是用电磁阀通过电气程序来实现，一旦出现断电断气情况，电阻焊钳在自身重力作用下会仍会自动下落，从而造成生产安全事故。

综上所述，需要开发一种电阻焊钳的配套使用机构，来防止上述两个问题的发生。

发明内容

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，可以有效解决电阻焊钳在焊接弧形面时与产品表面贴合的问题，也可以有效解决电阻焊钳因为断电断气坠落的问题。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种电阻焊钳的柔性旋转调整及防坠落机构，包括：

安装座，所述安装座内部设置有通孔；

连接轴，所述连接轴活动插接在所述通孔内且连接轴的下端凸出安装座，连接轴的外周面上设置有凹槽；

升降气缸，固设在安装座上方与连接轴传动连接；

防坠落机构，所述防坠落机构包括面向连接轴凹槽面设置的限位气缸和限位轴，限位气缸驱动限位轴伸出后，限位轴能卡接在所述凹槽内并顶紧连接轴；

旋转调整机构，所述旋转调整机构传动连接在连接轴下端，电阻焊钳安装在旋转调整机构上，所述电阻焊钳受周向力后能在旋转调整机构上进行自适应调整。

作为优选，所述旋转调节机构和连接轴之间还设置有定位块，所述定位块固设在连接轴凸出安装座一端的端部上。

作为优选，所述旋转调整机构包括转轴，所述转轴固设在定位块上并与所述连接轴同轴设置，所述转轴上套接有转接块，所述转接块能绕转轴转动，所述电阻焊钳安装在转接块的下端面上。

作为优选，所述定位块的两侧设置有连接耳，所述连接耳与所述定位块间隔设置，所述连接耳固定在所述转接块上，所述连接耳与所述定位块之间设置有弹簧，弹簧的一端固定在连接耳上，弹簧的另一端固定在定位块上。

作为优选，所述转接块上设置有刻度盘，所述定位块上设置有指针，所述指针指向刻度盘。

作为优选，所述刻度盘的截面构造呈L型，刻度盘具有一个安装面和刻度面，所述安装面固定贴设在转接块的侧壁上，所述指针朝下设置并与刻度盘的刻度面正对。

作为优选，还包括与连接轴平行设置的导向轴和活动套接在导向轴上的滑臂，所述导向轴固定在定位块上，所述滑臂固定贴设在安装座的侧壁上。

作为优选，所述导向轴上端部上套接固定有用于防止导向轴脱离滑臂的固定环。