[发明专利]一种注塑叶片自动抓取装置

权利要求书

1.一种注塑叶片自动抓取装置，包括安装座、固定板、缓冲器、垂直驱动机构、连接板、旋转机构、连接块I、水平驱动机构、连接块II、外螺杆、电磁阀、吸盘和紧固螺栓，其特征在于：所述安装座与固定板固定连接，所述固定板安装在主机或机壳上，所述安装座与垂直驱动机构通过缓冲器固定连接，所述垂直驱动机构下方安装有连接板，所述连接板与旋转机构固定连接，所述旋转机构通过连接块I与水平驱动机构活动连接，所述水平驱动机构通过连接块II与外螺杆固定连接，所述外螺杆的底部固定有吸盘，所述连接块II的侧面设置有紧固螺栓，所述电磁阀用于控制吸盘的工作状态；所述旋转机构包括旋转气缸和旋转连接杆，所述旋转气缸的下端与旋转连接杆的上部固定连接，所述旋转气缸为旋转连接杆的水平360°转动的驱动机构，所述旋转连接杆与连接块I固定连接。

2.根据权利要求1所述的注塑叶片自动抓取装置，其特征在于：所述垂直驱动机构包括伸缩气缸、行程开关和限位开关，所述伸缩气缸的上部与缓冲器的下端固定连接，所述缓冲气缸的下端与连接板的上部固定连接，所述行程开关和限位开关分别用于接收伸缩气缸上活塞杆伸缩及推进的距离从而控制伸缩气缸的工作状态。

3.根据权利要求1所述的注塑叶片自动抓取装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括伺服电机、支撑座、联轴器、齿轮、滑块、齿条和燕尾形凸起，所述连接块I与滑块活动连接，所述连接块I的两侧设置有燕尾形凸起，所述滑块上端两侧设有吊耳，所述吊耳内侧设有与燕尾形凸起相应的燕尾槽，所述滑块的一侧与支撑座固定连接，所述支撑座上安装有伺服电机，该伺服电机通过联 轴器与齿轮固定连接，所述齿轮位于连接块I的内部，所述连接块I内部设有容纳齿轮的相应空间，所述滑块内部设有与该齿轮相啮合的齿条，所述滑块的下端与连接块II固定连接。

4.根据权利要求3所述的注塑叶片自动抓取装置，其特征在于：所述滑块呈水平设置，所述滑块为长度为30-50cm的长条形金属件。

5.根据权利要求1所述的注塑叶片自动抓取装置，其特征在于：所述垂直驱动机构、旋转机构和水平驱动机构的自动控制功能为PLC控制。