[发明专利]基于TrueTime的网络控制系统设计

权利要求书

1.基于TrueTime的网络控制系统设计，其特征在于：所述网络通信模块（Network）是由TrueTime工具箱提供的，这种网络模块提供了多种网络参数和网络模式，如媒体访问控制协议、网络节点数目、传输速率、数据丢失率等，网络模块采用时间驱动方式，当有消息进出网络时，网络模块启动工作，TrueTime 中预定义了多种任务调度策略供仿真选择，例如，固定优先级（Fixed Priority）、单调速率（Rate Monotonic）、截止期单调（DM，Deadline Monotonic）、最小截止期优先（EDF，Earliest Deadline First）等。

2.根据专利要求1所述的一种基于TrueTime的网络控制系统设计，其特征在于：所述的控制器模块、执行器模块、传感器模块、干扰节点模块是由TrueTime工具箱提供的，实时内核模块 Truetime Kernel具有灵活的实时内核，内嵌 A/D、D/A 转换器接口、网络接口（输入输出通道）、公共资源（CPU、监控器、网络）的调度与监控输出端口等，这对网络控制系统的设计与研究有很大的帮助。

3.根据专利要求1所述的一种基于TrueTime的网络控制系统设计，其特征在于：所述的传感器模块是采用时间驱动的方式对过程进行周期性采样，所述的控制器模块的任务是计算控制信号并将接收到传感器发送来的信号发送到执行器模块，执行器模块随后在事件驱动的工作方式下执行该控制信号。

4.根据专利要求1所述的一种基于TrueTime的网络控制系统设计，其特征在于：所述的网络控制系统中的干扰节点模块，它发送的信号能模拟干扰网络通信，并且在网络控制系统的节点中执行干扰的高优先级任务。