[发明专利]电磁线圈组件生产制造系统及使用方法

说明书

技术领域

本发明属于焊接设备技术领域，具体涉及一种电磁线圈组件生产制造系统及使用方法。

背景技术

低压断路器电磁线圈组件是用在小型断路器里，具有短路和过载保护功能，起电路通、断作用的关键零件。现有的电磁线圈组件由线圈、静触头和接线板组成，线圈两端部分别焊接接线板和静触头，接线板为一个Z型接线板，静触头为钩型金属板。电磁线圈组件在焊装时，需要人工手工添加焊丝或焊膏分别将接线板和线圈、线圈和静触点进行焊接，并且焊接时需连续经过两套工装夹具的转移分步进行焊接，由于两次单独焊接不是在同一工作面上进行点焊操作，容易造成线圈两端的焊接点不在同一平面上，焊接会出现偏差造成焊接点效果差，降低产品质量；同时此种焊装工序步骤繁多，需要人员和工装设备多、占地大，工人劳动强度大、技术要求高，造成产品生产成本较高。

现有制作技术是采用自动焊接装置实现电磁线圈组件的自动固定装配和焊接，如申请号为201410223258.8，发明名称为“电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统”的发明专利公开的电磁线圈系统定位夹紧装置及自动制造系统，电磁线圈组件中的接线板和静触头采用多工位开口式定位夹具固定，定位夹具安装在转盘上，其在转盘旋转转位后由于没有锁位功能，静触头和接线板被甩位错位，造成线圈与静触头组和接线板组焊中心、前后偏移错位不良达20％,使电磁线圈组件无法与塑壳完好装配；同时焊接时采用上下对压焊接机构，容易造成静触头弧角变形和电极变形，出现焊膏已挤出和焊接挤死现象，造成虚焊不良，焊接不良，焊膏浪费、产品无法返修。申请号为201420207725.3的实用新型专利公开的线圈总成自动焊接机用定位夹具和申请号为201420574100.0的实用新型专利公开的微型断路器中磁组件的点焊夹具装置中，线圈、接线板和静触头均采用型腔卡位，面对生产中具有公差变化的零件不能适应保证卡位到位(卡不进或卡入松动)；同时垂直方向的线圈锁位夹具与水平方向的接线板和静触头的齿轮齿条组合控制压板实现锁位，此种定位锁位夹具结构复杂，不仅容易发生停机故障，同时此种锁位夹具容易造成零件或成品卡进取出卡位或干涉，使得零件或成品发生形变，影响产品质量。

现有自动化焊接装置自动上料装置均采用水平转盘及周围配置多轴机械手配合振盘上料，特别是线圈上料，还需配置带旋转功能的多轴机械手才可实现上料，不仅设备结构复杂；同时此种方式对于零件的装配不能适应不同公差的零件，不能将零件灵活调整到居中位置，引起后续焊接不良。

发明内容

本发明目的在于提供一种电磁线圈组件生产制造系统及使用方法，以解决现有电磁线圈组件焊接系统焊接电磁线圈组件存在着焊接不良、产品质量低及生产效率不高的问题。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：

一种电磁线圈组件生产制造系统，包括水平台面、立板、外转盘、内盘和控制器，立板设置在水平台面上并与水平台面垂直；外转盘和内盘设置在立板上，外转盘通过圆心处的转动轴设置在立板上的，内盘是固定在立板上的，内盘的半径比外转盘的半径小，内盘和外转盘同心且内盘设置在外转盘的外侧；外转盘上设置有多个锁紧装置，多个锁紧装置沿着外转盘的外圆周均匀设置；外转盘有多个转动档位，依次为静触头上料档位、接线板上料档位、静触头和接线板检测档位、线圈上料档位、线圈检测档位、焊接档位、焊接变形检测档位、变形修整档位、线圈组件检测档位、出料档位；

立板上设置有静触头和接线板夹紧检测器、线圈夹紧检测器、焊接机构、双头抬升机构、两个送焊丝机构、焊接变形检测器、整形机构、线圈组件成品检测器；

水平台面上还设置有静触头振盘、静触头直振、静触头取料机械手、接线板振盘、接线板直振、接线板取料机械手、线圈振盘、线圈直振、线圈取料机械手和出料通道；

静触头振盘、静触头直振和静触头取料机械手对应外转盘的静触头上料档位；接线板振盘、接线板直振和接线板取料机械手对应外转盘的接线板上料档位；静触头和接线板夹紧检测器对应的外转盘的静触头和接线板检测档位；线圈振盘、线圈直振和线圈取料机械手对应的外转盘的线圈上料档位；线圈夹紧检测器对应的外转盘的线圈检测档位；焊接机构、双头抬升机构和两个送焊丝机构对应的外转盘的焊接档位；焊接变形检测器对应的外转盘的焊接变形检测档位；整形机构对应的外转盘的变形修整档位；线圈组件成品检测器对应的外转盘的线圈组件检测档位；出料通道对应外转盘的出料档位。

一种电磁线圈组件生产制造系统的使用方法，具体操作步骤如下：

步骤1，