[发明专利]一种通信连接的方法、设备及系统

说明书

一种通信连接的方法及设备，所述方法包括：主设备根据广播跳频信息和第一定时器向至少一个从设备发送广播连接请求，所述广播连接请求携带通信跳频信息，所述第一定时器在每个定时时长内所使用的频点不同；所述广播连接请求用于目标从设备将当前使用的跳频信息设置为所述通信跳频信息，所述从设备是指根据所述广播跳频信息和第二定时器接收到所述广播连接请求的从设备；所述主设备接收到至少一个从设备发送的广播确认响应后，根据所述第一定时器和所述通信跳频信息，向发送广播确认响应的至少一个从设备发送连接请求，与发送广播确认响应的至少一个从设备建立通信连接。通过采用本方案，能够降低主设备和从设备建立通信连接的时延。

技术领域

本申请涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种通信连接的方法、设备及系统。

背景技术

虚拟现实系统(英文全称：Virtual Reality System，英文简称：VR)和增强现实系统(英文全称：Augmented Reality System，英文简称：AR)应用系统中，目前所能看见的带空间定位输入的头显(HTC Vive、Oculus Rift和PlayStation VR)都是基于有线传输，为提高便利性，目前主要采用无线传输代替有线传输。

由于VR和AR有较高的延时要求，该延时除了包括无线传输的时长，还包括传感器数据融合、图形渲染、VR屏幕的像素响应时间，由此可见，目前基于VR和AR的无线传输方式均并不能达到低延时的目的。虽然目前VR和AR主要采用的无线传输协议有：无线保真技术(英文全称：WIreless-Fidelity，英文简称：Wi-Fi)、蓝牙或4G等，这些技术可以实现较低延时的无线传输空间点位信息的无线数据传输，但在实际的无线传输流程中，设备之间连接需要较长的时间，并且需要较复杂的协议。

发明内容

本申请提供了一种通信连接的方法、设备及系统，能够解决现有技术中主设备与从设备建立通信连接时间较长的问题。

本申请第一方面提供一种通信连接的方法，本申请中，主设备可基于射频芯片进行广播，以及与从设备进行交互，所述方法包括：

在广播模式下，主设备根据广播跳频信息和第一定时器向至少一个从设备发送广播连接请求，所述广播连接请求携带通信跳频信息，所述第一定时器在每个定时时长内所使用的频点不同；

所述广播连接请求用于目标从设备将当前使用的跳频信息设置为所述通信跳频信息，所述从设备是指根据所述广播跳频信息和第二定时器接收到所述广播连接请求的从设备，所述第一定时器的定时时长小于所述第二定时器的定时时长；

所述主设备接收到至少一个从设备发送的广播确认响应后，根据所述第一定时器和所述通信跳频信息，向发送广播确认响应的至少一个从设备发送连接请求，与发送广播确认响应的至少一个从设备建立通信连接。

在一些可能的设计中，所述广播连接请求还用于目标从设备将当前使用的第二定时器设置为所述第一定时器。

在一些可能的设计中，在与发送广播确认响应的至少一个从设备建立通信连接之后，所述方法还包括：

所述主设备使用所述通信跳频信息和所述第一定时器与连接成功的从设备进行交互。

在一些可能的设计中，所述主设备当前发送广播连接请求所使用的第一频点与第二频点不同，所述第二频点是指所述主设备和从设备当前交互所使用的频点。

在一些可能的设计中，在广播模式下，所述第一定时器的定时时长为所述主设备切换频点的周期T1，所述第二定时器的定时时长为从设备切换频点的周期T2，所述主设备在T2内切换T2/T1次频点。

在一些可能的设计中，所述通信跳频信息所包括的频点数目大于所述广播跳频信息所包括的频点数目。

本申请第二方面提供一种通信连接的方法，所述方法包括：