[发明专利]一种自动称重排序装箱设备及其方法

说明书

本发明公开了一种自动称重排序装箱设备，包括机械平台、流水带、第一轨道、第二轨道、第一抓取装置、第二抓取装置、控制器和终端设备，流水带与机械平台连接，机械平台沿长度方向依次设有称重区、排序区和包装区，称重区内设有称重装置，包装区内设有包装装置；其方法包括：步骤1、流水带输送产品盒；步骤2、称重产品盒；步骤3、对产品盒排序；步骤4、检测产品盒的数量；步骤5、对产品盒进行装箱。本发明实现称重、排序、装箱的全程自动化,无人干预，大大降低了成本，生产效率得到显著地提高，真正实现智能化、无人化生产，在同行业工厂甚至同类生产行业具有很强的推广价值。

技术领域

本发明涉及一种自动称重排序装箱设备及其方法，特别涉及一种用于POS机的自动称重排序装箱设备及其方法。

背景技术

POS机都有自己独特的身份识别号即序列号，在生产过程中，要进行繁琐而必要的称重、排序、装箱，再一一扫描序列号检查确认、打标、封箱等等工序。POS机的重量测试工作，大部分先通过人工取放的方法将其放置于电子秤上，通过肉眼判断其重量是否合格后，人为地对pos机进行排序装箱。由于人工素质参差不齐或精力限制，常常会出现疏忽出错或张冠李戴等现象，造成大量的POS机成品堆积和POS机成品装错箱，甚至送错产品至客户等不良现象，造成重大经济损失。此外，称重、排序工作需要与智能制造生产管理系统对接，可市面上的标准设备并不适合，难以符合自动化生产线的需求，操作麻烦，使用局限。

有鉴于此，本发明人专门设计了一种自动称重排序装箱设备，本案由此产生。

发明内容

本发明的第一目的在于提供一种自动称重排序装箱设备，以取代人工作业，实现POS机的自动称重、排序、装箱等功能，提高生产功率和降低经济损失，使用方便且适用广泛。

本发明的第二目的在于提供一种自动称重排序装箱方法，自动实现POS机的自动称重、排序、装箱等功能，实现机、电为一体，真正做到智能化、无人化生产。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动称重排序装箱设备，包括机械平台、流水带、第一轨道、第二轨道、第一抓取装置、第二抓取装置、控制器和终端设备，流水带与机械平台连接，第一轨道和第二轨道均设置在机械平台的两侧且第一轨道位于第二轨道的上方，第一抓取装置和第二抓取装置分别活动设置在第一轨道位于第二轨道上，机械平台沿长度方向依次设有称重区、排序区和包装区，称重区内设有称重装置，包装区内设有包装装置，控制器分别连接流水带、第一抓取装置、第二抓取装置和终端设备，称重装置和包装装置分别连接终端设备。

所述第一抓取装置包括第一横梁、第一X轴数控滑台以及驱动第一X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第一X轴伺服电机，第一轨道上设有第一Y轴数控滑台以及驱动第一Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第一Y轴伺服电机，第一横梁与第一Y轴数控滑台连接，第一X轴数控滑台上设有第一Z轴数控滑台以及驱动第一Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第一Z轴伺服电机，第一Z轴数控滑台上设有第一抓取组件，控制器分别连接第一X轴伺服电机、第一Y轴伺服电机和第一Z轴伺服电机。

所述第一抓取组件包括吸取装置和夹紧装置，吸取装置包括气缸和海绵吸盘，气缸连接海绵吸盘，夹紧装置包括步进电机和夹紧组件，步进电机连接夹紧组件，气缸和步进电机分别连接控制器。

所述第二抓取装置包括第一横梁、第二X轴数控滑台以及驱动第二X轴数控滑台沿X轴方向滑动的第二X轴伺服电机，第二轨道上设有第二Y轴数控滑台以及驱动第二Y轴数控滑台沿Y轴方向滑动的第二Y轴伺服电机，第二横梁与第二Y轴数控滑台连接，第二X轴数控滑台上设有第二Z轴数控滑台以及驱动第二Z轴数控滑台沿Z轴方向滑动的第二Z轴伺服电机，第二Z轴数控滑台上设有第二抓取组件，控制器分别连接第二X轴伺服电机、第二Y轴伺服电机和第二Z轴伺服电机。

所述第二抓取组件为一吸嘴。

所述流水带包括送料流水带和出料流水带，送料流水带和出料流水带均与机械平台连接。