[发明专利]调压阀限流座组件自动装配与检测装置

说明书

本发明涉及装配设备的设计与制造技术领域，公开了一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统。本发明自动完成装配与检测，设备操作简单，装配精度高，设备的维护保养方便，经济性高，其产品质量稳定。

技术领域

本发明涉及装配设备的设计与制造技术领域，特别是一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置。

背景技术

调压阀限流座为锥形内孔结构，在外表面安装尼龙圈，在内孔中安装弹簧和钢球，并套上限流嘴。

目前，国内暂无专门针对此种调压阀限流座组件的自动装配与检测装置。都是通过多道人工工序完成的。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其设备操作简单，装配精度高，产品质量稳定。

本发明采取的技术方案是：

一种调压阀限流座组件自动装配与检测装置，其特征是，包括限流座上料系统、限流座组件装配检测系统和控制系统，所述控制系统控制所述限流座上料系统和限流座组件装配检测系统，所述限流座上料系统包括限流座摆盘平台、限流座上料输送台和限流座上料机械手，所述限流座摆盘平台将装有限流座的托盘输入至限流座上料输送台，所述限流座上料输送台将托盘输送至所述限流座上料机械手位置，所述限流组件装配检测系统包括组装台、尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件和出料机械手，所述限流座上料机械手将限流座搬运至所述组装台，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、限流嘴压装组件分别将尼龙圈、弹簧、钢球、限流嘴安装至所述限流座上，所述限流座上料系统将限流座通过限流座托盘输送至产品治具上，所述限流组件装配检测系统将尼龙圈、弹簧、钢球和限流嘴分别装入至限流座上，所述流量检测组件对组装完成的限流座进行流量检测，所述出料机械手将检测完的限流座组件输出。

进一步，所述限流座摆盘平台包含摆盘平台机架、摆盘升降气缸组件及摆盘托盘组件，所述摆盘托盘组件设置在所述摆盘平台机架上，所述摆盘升降气缸设置在摆盘托盘组件下方，所述限流座上料输送台包含上料输送机架、托盘升降倾斜组件、倍速链传动组件和摆料盘组件，所述托盘升降倾斜组件安装在所述上料输送机架上，所述摆料盘组件设置在所述托盘升降倾斜组件的上方，所述倍速链传动组件连接并驱动摆料盘组件，所述限流座上料机械手包含上料机械手龙门架和上料机械手拾取组件，所述上料机械手拾取组件设置在上料机械手龙门架下方。

进一步，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件分别安装在组装台的周围，所述限流座设置在所述组装台的分割器台上，所述尼龙圈组装组件、弹簧组装组件、钢球组装组件、流量检测组件、限流嘴压装组件依次循环对所述分割器台上的限流座进行操作，所述出料机械手设置在循环路径的最末端。

进一步，所述组装台为圆形转台，通过同步电机进行驱动，由所述控制系统控制。

进一步，尼龙圈组装组件包括尼龙圈拾取机械手、直振安装座组件和尼龙圈升降拾取组件，所述直振安装座组件将尼龙圈输入，所述尼龙圈升降拾取组件安装在尼龙圈拾取机械手上，所述尼龙圈拾取机械手将尼龙圈输入至产品冶具上，所述限流座上料机械手将限流座插入至尼龙圈内。

进一步，弹簧组装组件包括弹簧导管、弹簧出料单元，所述弹簧导管输入弹簧，所述弹簧出料单元将弹簧输入至限流座。

进一步，所述钢球组装组件包括钢球料斗、钢球落料单元，钢球输入所述钢球料斗，经钢球落料单元的钢球出料管输出至限流座内的弹簧上方。