[发明专利]自动卸料的卧式卷绕装置

说明书

本发明公开了自动卸料的卧式卷绕装置，包括一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置导引棍，另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接的导引辊；可以上下分离的连接装置包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架；卧式机床靠近导引棍的导轨连接有一个推料装置和滑动检验装置，卧式机床靠近可以上下分离的连接装置的端部还连接有下料传送装置，下料传送装置包括L形传输的下料传送台，以及设于L形传输的下料传送台拐弯部位的弧形导向板。本发明的卧式卷板机，卷绕工艺简单、加工周期较短、上下分离自动卸载卷绕零件，并将加工好的零部件直接传送至其存储区域。

技术领域

本发明涉及卷绕机技术领域，特别是涉及 自动卸料的卧式卷绕装置。

背景技术

卷板机是板材加工中的重要装备，大型三辊卷板机是其中的一种，是船舶、重工机械行业必不可缺的关键设备。目前的船舶、重工机械用三辊卷板机在卷制超宽超长板材时，为了保证卷制工件的工作精度要求，通用的方法是，操作者在进行板材喂料时必须靠肉眼观察板材端部与卷板机工作辊的相对位置，以保证板材的端部与卷板机工作辊的轴线平行，这种方法往往误差较大，效率也低。在卷制超长板材时，由于卷制过程中板材工作区的振动及板材自身重力的干扰，使得板材的非加工区出现板材的上下振动，对卷制精度产生了很大的干扰。

超宽板材卷制时上卷绕板料以及卸载加工好的零部件时，通常使用人工对准以及摆放，效率低，周期长。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足，本发明提供了 一种可以全自动实现下料、并且卷绕工艺简单、加工周期较短的卧式卷板机，该卷板机自动打开卷绕机侧面的可自动实现上下分离的连接装置，并且该设备还通过滑动检验装置进行检验，推料装置进行出料推送，自动化程度较高，提高了卷绕机的工作效率。

本发明所采用的技术方案是：自动卸料的卧式卷绕装置，包括卧式机床以及连接在其内的支撑辊、卷绕辊、导引辊、PLC控制装置，其中支撑辊和卷绕辊并列地连接在导引辊的下方位置，同时卷绕辊的其中一端连接卷绕动力源；导引辊，一端使用带有升降伺服动力源的升降机构可升降地连接在卧式机床的顶部位置，另一端通过可以上下分离的连接装置与卧式机床连接； 卧式机床靠近导引辊的两侧位置处有两个相互平行的导轨，这两个导轨上设有一个推料装置和一个滑动检验装置；该推料装置，靠近可以上下分离的连接装置一侧，包括滑块、推杆和推料伺服动力源；导轨靠近上下分离的连接装置的末端还设有限位装置；

该滑动检验装置，靠近导引辊的升降机构一端设置，包括两根校验支柱和两个对称的校验仪器，每一根校验支柱通过一个伺服校验动力源和一个导轨自锁机构连接在其对应的导轨上滑动，每一个校验仪器可转动地连接在其对应的校验支柱的顶部位置；每一个校验仪器包括一个弧形托举支架和设于其内的若干圆弧传感器，每一个弧形托举支架套在其对应的校验支柱外部可竖直方向上下滑动；卷绕动力源、升降伺服动力源和推料伺服动力源、伺服校验动力源均单独连接在PLC控制装置上；卧式机床靠近可以上下分离的连接装置的端部还连接有下料传送装置，下料传送装置包括L形传输的下料传送台，以及设于L形传输的下料传送台拐弯部位的弧形导向板。

优选地，每一个弧形托举支架还通过一个托举动力源带动其沿校验支柱的竖直方向滑动，该托举动力源连接PLC控制装置。

优选地，可以上下分离的连接装置，包括上伸缩卡紧件和下伸缩卡紧件、龙门支架，下伸缩卡紧件的底部还设有下伸缩伺服动力源和下顶杆、下托举部，其中下伸缩伺服动力源固定在卧式机床的底部位置，然后依次连接下顶杆、下托举部，进而将下托举部可伸缩地与接近导引辊或者远离导引辊，从而自动并且实时地卷绕好的零部件提供进出通道；上伸缩卡紧件，包括上伸缩伺服动力源、上伸缩杆和上压紧部，上伸缩伺服动力源固定在龙门支架顶部位置；下伸缩伺服动力源和上伸缩伺服动力源连接在PLC控制装置上。

优选地，上伸缩卡紧件的上压紧部和下伸缩卡紧件的下托举部分别与导引辊的形状相配合，但是上压紧部和下托举部不完全包裹导引辊。