[发明专利]自动调整固定工作平台

说明书

(一)技术领域

本发明涉及自动调整固定工作平台，特别是精密仪器用自动调整固定工作平台。

(二)背景技术

自动调整固定工作平台，广泛应用于精密仪器、医疗、军工、建筑机械、机床、测量检测、航空航天等设备上。

检测设备进行检测往往需要固定在一个可靠的工作平台上。为保证设备可靠运行要求平台与地面稳定牢固接触。为了保证平台与地面可靠接触并且与一定的裕量，这要求接触点至少四个。由于地面往往不是一个理想平面，以上四个接触点往往有一个不与地面接触。为了使四个接触点都与地面接触往往需要利用螺丝调节接触点的高低，这样往往是非常费时费力的。

为了解决以上不足，一般的解决方法是使用电动或者液压及气压使四个接触点可以伸缩，配合位置传感器自动调整接触点的高低，实现平台固定的自动调整。

以上设备具有以下不足：1.需要电机及电源，气压源及液压源。2.需要传感器及控制模块。电机及控制模块就增加了设备的成本，而气压源及液压源并不是随处可得。而且其可靠性将大为降低。

针对以上不足，本发明利用四个液压缸或者气压缸固定在平台的四个平台腿上，将四个液压缸的驱动口用液压管并联就可以实现工作平台自动调整固定的功能，结构非常简单，因而非常可靠。

(三)发明内容

本发明的目的就是提供一种简单可靠的不需要电源及气压源、液压源，能自动调整支腿长度，使得工作平台四个支腿都能可靠接触地面(而不论地面的平整度)的自动调整固定工作平台。

本发明的目的是这样实现的：本自动调整固定工作平台支撑腿、液压缸、导管、平台腿、三通、注油闸门、平台板、储油罐、封闭闸门。平台板下有四个平台腿，在其上固定有四个液压缸，支撑腿与液压缸的活塞杆固定，液压缸的活塞杆朝下。四个液压缸的液压孔通过导管及三个三通连通在一起，连接两个三通的导管上的三通上连接有闸门，闸门下连接有储油罐，储油罐为柔性，可以向导管及液压缸内注油。各液压缸之间由封闭闸门封闭开合。

本发明的操作过程如下：把仪器固定在平台板上，把自动调整固定工作平台放在所需地面上，当平台的某一个支撑腿不与地面接触时，由于其他支撑腿与地面接触，会在重力的作用下压缩液压缸，使得导管内的压力增加，从而推动这一支撑腿相连的液压缸的活塞杆伸长，使得这一支撑腿与地面可靠接触。随后关闭封闭闸门使得各液压缸封闭，各支撑腿固定。当液压缸及导管中由于泄露液压油减少时，打开注油闸门向液压缸及导管中补充液压油。

(四)附图说明

本发明的具体结构由以下的实施例及其附图给出。

图1是自动调整固定工作平台的主视图。图2是自动调整固定工作平台的俯视图。其中(1)支撑腿、(2)液压缸、(3)导管、(4)平台腿、(5)三通、(6)注油闸门、(7)平台板、(8)储油罐、(9)封闭闸门。

平台板(7)下有四个平台腿(4)，在其上固定有四个液压缸(2)，支撑腿(1)与液压缸(2)的活塞杆固定，液压缸(2)的活塞杆朝下。四个液压缸(2)的液压孔通过导管(3)及三个三通(5)连通在一起，连接两个三通(5)的导管(3)上的三通(5)上连接有注油闸门(6)，注油闸门(6)下连接有储油罐(8)，储油罐(8)为柔性，可以向导管(3)及液压缸(2)内注油。各液压缸(2)之间由三个封闭闸门(9)封闭开合。

(五)具体实施方式

按照以上附图说明连接好自动调整固定工作平台，液压缸(2)及导管(3)、储油罐(8)中注满液压油，关闭注油闸门(6)，调整液压缸(2)的活塞杆至其活动的中间位置，打开封闭闸门(9)。

本发明的操作过程如下：把仪器固定在平台板(7)上，把自动调整固定工作平台放在所需地面上，当平台的某一个支撑腿(1)不与地面接触时，由于其他支撑腿(1)与地面接触，会在重力的作用下压缩液压缸(2)，使得导管(3)内的压力增加，从而推动这一支撑腿(1)相连的液压缸(2)的活塞杆伸长，使得这一支撑腿(1)与地面可靠接触。随后关闭封闭闸门(9)使得各支撑腿(1)固定。

当液压缸(2)及导管(3)中由于泄露液压油减少时，打开注油闸门(6)向液压缸(2)及导管(3)中补充液压油。