[发明专利]通信系统、传送器、接收器及使用传送器及接收器的方法

说明书

本发明涉及一种通信系统、传送器、接收器及使用传送器及接收器的方法，以便在持续地进行操纵时可靠地变更在待操纵本体(10)上所安装的操作对象的控制参数。此通信系统具有传送器(1)及接收器(11)，用于反复传送具有多条信道的操纵信号的讯框。传送器在一个讯框内的第一空信道中储存特定操作对象的控制参数的识别数据，并且在第二空信道中储存该特定操作对象的该控制参数的特性数据，以连同其它信道的操纵数据进行传送。由于识别数据与特性数据连同控制数据在相同时间传送，因此可在操作对象操纵期间变更控制参数。由于特性数据与识别数据作为一对在相同讯框中传送，因此在收到至少该一个讯框时，可变更控制参数的设定。

技术领域

本发明关于用于远程控制诸如移动体(像是直升机、飞机、汽车、船、或无人操作的工业机器)的待操纵本体的通信系统、用于该通信系统的传送与接收器、以及此通信系统及类似者中的通信方法，并且更尤其关于当持续地进行操纵时可靠地变更对待操纵本体上所安装的操作对象的控制特性进行定义的控制参数的通信方法。

背景技术

以下专利文件1中所揭示的一种模型收发器系统的接收器针对各信道接收自传送器发送的与多个操作者的操作量相对应的信号，并且设有第一数字终端(自此第一数字终端以串行控制数据格式输出所接收信号)、连接至该第一数字终端的第二数字终端、基于输入至该第二数字终端的信号而通过PWM来控制的服务器、以及用来就诸如马达的待操作装置产生驱动控制信号的驱动单元。该第一数字终端与该第二数字终端通过单一数字通信线路来连接，而且各信道的控制数据以串行式排列，并且利用此数字通信线路来进行通信。根据此发明，仅一条操作信号通信线路便已足够，而且据说可以在不关闭电源供应器的情况下实时变更任意参数的值。

[现有技术文献]

[专利文件]

专利文件1：日本未审公开专利第2014-230715号。

发明内容

(技术问题)

在专利文件1中所揭示的模型收发器系统中，特性相关数据(参数)通过多个讯框分时循序传送。也就是说，在传送侧上，指出特性数据的标头是在第一讯框中发送、指出特性数据的值的数据是在下一个讯框中发送，接收侧循序接收该标头及该数据，并且缓冲某一数据量(请参阅专利文件1的第0039段或类似者)。一般而言，在模型收发器系统中，将可容许的预定尺寸分配给控制信号的脉宽以供控制正常服务器之用。然而，如以上所述，当某一参数的数据将于不同讯框中传送时，为了区别标头与该数据，必需将与用于服务器的可容许的尺寸集合不同的尺寸指定给这些参数的数据，这在与习知系统的亲和性方面会造成问题，从而会有涉及此参数的标头及数据可能辨识不正确的问题。

还有，除非利用此一方法连续地适当接收包括标头的讯框及包括数据的讯框的两个讯框，否则不能取得参数。在使用2.4GHz波段无线电波的情况下，于多个无线电波同时发射的环境(如模型车赛)中，诸传送无线电波的频率重叠的可能性变高，并且足以想到无法连续地适当收到标头与数据的两个讯框。

已研创本发明以解决上述相关技术的问题，而且本发明的一目的在于可靠地变更订定待操纵本体上安装的操作对象在持续操纵时其操纵特性的控制参数。

(技术手段)

一种根据第一实施例的通信系统，其包括：传送器，设置成对应于安装在待操纵本体上的多个操作对象，并且反复传送具有多条信道的操纵信号的一个讯框，各该信道内储存有该操作对象的对应控制数据；以及接收器，连接至该操作对象并接收该操纵信号，其中于该传送器，在未分配给特定操作对象的第一空信道中储存该操纵信号的该一个讯框中的该特定操作对象的控制参数的识别数据，在未分配给该特定操作对象的第二空信道中储存该特定操作对象的该控制参数的特性数据，以及传送该操纵信号。