[发明专利]一种护栏自动检测清洗装置

权利要求书

1.一种护栏自动检测清洗装置，包括太阳能电池板、控制器、承重梁、螺旋升降装置、第一车厢盖、第一车厢、第二车厢、第二车厢盖、第一支架、超声波传感器基座、超声波传感器、摄像头基座、摄像头、车轮、吸气装置、吸气保护装置、第一毛刷、第一毛刷主轴、第二毛刷、第二毛刷主轴和毛刷动力装置，其特征在于：所述太阳能电池板与承重梁固定连接，所述控制器固定于承重梁上与太阳能电池板并列安装，所述承重梁安装在第一支架和螺旋升降装置上，所述螺旋升降装置安装在第一车厢盖上，所述螺旋升降装置包括第三电机、丝杠和丝杠主轴，所述第三电机安装在第一车厢、第二车厢底部、所述丝杠安装在丝杠主轴上，所述丝杠主轴连接第三电机和丝杠，所述第一车厢盖安装在第一车厢上部，所述第一车厢与车轮固定连接，所述第二车厢安装在车轮上，所述第二车厢盖与第二车厢固定连接，所述第一支架安装在第二车厢盖上，所述超声波传感器基座与承重梁固定连接，所述超声波传感器安装在超声波传感器基座上，所述摄像头基座固定在承重梁上与超声波传感器基座并列安装，所述摄像头安装在摄像头基座上，所述车轮与第一车厢、第二车厢固定连接，所述吸气装置安装在吸气保护装置内，所述吸气保护装置与第一车厢、第二车厢固定连接安装于内部，所述第一毛刷安装在第一毛刷主轴上，所述第一毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述第二毛刷安装在第二毛刷主轴上，所述第二毛刷主轴与毛刷动力装置固定连接，所述毛刷动力装置与第一车厢、第二车厢固定连接，所述控制器与太阳能电池板、第二电机、第一电机、超声波传感器、车轮、摄像头均电连接。

2.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气装置包括第一电机、第一电机主轴和叶轮，所述第一电机安装在吸气保护装置上，所述第一电机主轴连接第一电机和叶轮，所述叶轮与第一电机固定连接。

3.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气保护装置包括吸气保护装置外壳和隔板，所述吸气保护装置外壳与第一车厢、第二车厢固定连接，所述隔板安装在吸气保护装置外壳内部。

4.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述毛刷动力装置包括第二电机、第二电机基座、第二电机主轴和第二电机控制器，所述第二电机与第二电机基座固定连接，所述第二电机基座安装在第一车厢、第二车厢上，所述第二电机主轴穿过第二电机基座，所述第二电机控制器安装在第二电机上。

5.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述第一车厢侧边向第一毛刷方向开有长方形孔，所述第二车厢侧边向第二毛刷开有长方形孔。

6.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述第一车厢的内部构造与第二车厢内部构造对称。

7.如权利要求1所述的护栏自动检测清洗装置，其特征在于：所述吸气保护装置外壳开有长方形孔。