[发明专利]一种电机转矩振荡频率辨识方法

权利要求书

1.一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1，提供一缓冲器，当电机发生振动时，采集电机的交轴电流给定信号以得到一反映电流值的数据序列作为第一信号源，并将所述第一信号源存入所述缓冲器；

步骤2，提供第一陷波器，所述第一陷波器是所构建的一系列指定间隔中心频率的陷波器，以分别对所述缓冲器输出的所述第一信号源进行陷波处理，得到对应的若干第一中间数据，每一所述第一中间数据对应一所述中心频率；

步骤3，分别计算每个所述第一中间数据对应的幅值增益；

步骤4，根据所述步骤3中的计算结果，通过预设算法确定两个数值最小的所述幅值增益对应的所述第一中间数据所对应的所述中心频率的值，即为所述电机的振荡频率。

2.根据权利要求1所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，所述缓冲器包括高通滤波单元，用于滤去所述第一信号源中频率低于一预设频率的谐波。

3.根据权利要求1所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，所述的第一陷波器工作于第一频段或者第二频段或者第三频段，分别对应所述第一陷波器的不同工作模式；

所述第一频段为1～1000Hz，所述第二频段为1～100Hz，所述第三频段为10～1000Hz。

4.根据权利要求1所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，步骤2中，所述第一陷波器每隔第一预设时间改变一次对应的所述中心频率的数值。

5.根据权利要求1所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，对所述第一陷波器进行海明窗加窗处理。

6.根据权利要求1所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，所述第一陷波器的中心频率由小至大变化。

7.根据权利要求6所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，所述预设算法包括局部最小值判断算法和全局最小值判断算法；

所述局部最小值判断算法，包括以下步骤

步骤A1，比较当前时刻所对应的所述幅值增益是否同时大于上一时刻所述幅值增益的大小，以及大于下一时刻所述幅值增益的大小，若是，则进入步骤A2，若否，则剔除当前时刻所述对应的所述第一中间数据；

步骤A2，将当前时刻的所述幅值增益作为局部最小值计入全局最小值算法判断步骤；

于所述全局最小值算法中配置有第一全局最小值和第二全局最小值；

所述全局最小值算法判断步骤包括：

步骤B1，判断是否获取完所有的局部最小值，

若是，则进入步骤B4；

若否，获取一个局部最小值，进入步骤B2；

步骤B2，将对应的局部最小值与第二全局最小值比较，

若该局部最小值小于所述第二全局最小值，进入步骤B3；

若该局部最小值大于所述第二全局最小值，则进入步骤B1；

步骤B3，将该局部最小值与第一全局最小值比较，

若该局部最小值小于所述第一全局最小值，将所述第一全局最小值替换为第二全局最小值，则将该局部最小值替换为第一全局最小值，返回B1；

若该局部最小值大于所述第一全局最小值，则将该局部最小值替换为第二全局最小值，返回B1；

步骤B4，输出此刻的第一全局最小值和第二全局最小值对应的第一中间数据。

8.根据权利要求7所述的一种电机转矩振荡频率辨识方法，其特征在于，全局最小值判断算法配置的所述的第二全局最小值大于所述第一全局最小值。