[发明专利]打入工具

权利要求书

1.一种打入工具，其通过将打入件打出以将该打入件打入被加工物体，其特征在于，

所述打入工具具有：飞轮，其以第一旋转轴为中心被驱动旋转；工作头，其在所述飞轮的径向上相对于所述飞轮的外周相向配置，并且被保持为能够沿着动作线路在初始位置和打入位置之间移动；环状部件，其构成为围绕着所述飞轮设置，能够将所述飞轮的旋转能量传递给所述工作头；和工作头移动机构，其构成为使所述工作头从所述初始位置向所述环状部件能够将所述旋转能量传递给所述工作头的传递位置，相对于所述环状部件移动，

在所述工作头被配置于所述初始位置的情况下，所述环状部件相对于所述外周呈松动嵌入状配置，

在通过所述工作头移动机构使所述工作头移动至所述传递位置的情况下，所述环状部件与所述工作头和所述飞轮摩擦卡合，所述环状部件通过所述飞轮以与所述第一旋转轴不同的第二旋转轴为中心旋转，来将所述旋转能量传递给所述工作头，据此，来将所述工作头从所述传递位置朝向所述打入位置的打入方向推压。

2.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，

还具有保持机构，所述保持机构以使所述环状部件能够在离开位置和接触位置之间移动的方式保持该环状部件，其中，离开位置是指所述环状部件离开所述飞轮的所述外周的位置，所述接触位置是指所述环状部件的一部分接触所述外周的位置，

所述保持机构构成为：在所述工作头被配置于所述初始位置的情况下，将所述环状部件保持在所述离开位置；并且在通过所述工作头移动机构将所述工作头移动至所述传递位置的情况下，将根据所述工作头的移动而移动了的所述环状部件保持在所述接触位置。

3.根据权利要求1或2所述的打入工具，其特征在于，

所述传递位置在所述动作线路方向上位于所述初始位置和所述打入位置之间，

所述工作头移动机构构成为，沿着所述动作线路将所述工作头从所述初始位置向所述传递位置推压。

4.根据权利要求3所述的打入工具，其特征在于，

还具有限制部，所述限制部在所述工作头和所述外周之间的相向方向上限制所述工作头向离开所述飞轮的方向移动，

所述工作头具有倾斜部，所述倾斜部设置为，在所述工作头从所述初始位置向所述传递位置移动的过程中，与所述环状部件抵接，

在所述相向方向上的所述倾斜部的厚度，在与所述打入方向相反方向上逐渐增加。

5.根据权利要求3所述的打入工具，其特征在于，

还具有限制部，所述限制部在所述工作头和所述外周之间的相向方向上限制所述工作头向离开所述飞轮的方向移动，

所述限制部包含有：抵接部件，其构成为能够与所述工作头抵接；和施力部件，其在所述相向方向上，隔着所述抵接部件将所述工作头向所述飞轮施力，

所述工作头具有抵接面，所述抵接面在所述工作头从所述传递位置向所述打入位置移动时与所述抵接部件抵接，

所述工作头中的、在所述动作线路方向上与所述抵接面相对应的区域的至少一部分在所述相向方向上的厚度，在与所述打入方向相反方向上以逐渐增加的方式形成。

6.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，

所述工作头具有2个卡合部，所述2个卡合部夹持所述动作线路沿所述动作线路方向延伸，

还具有2个所述环状部件，所述2个环状部件分别与所述工作头的所述2个卡合部卡合。

7.根据权利要求1所述的打入工具，其特征在于，

所述环状部件具有能够与所述工作头卡合的第一卡合部和能够与所述飞轮卡合的第二卡合部，

所述第一卡合部和所述第二卡合部构成为：能够分别与所述工作头在所述动作线路方向上形成的槽和在所述飞轮的所述外周沿周方向形成的槽卡合的凸部；或者能够与所述工作头在所述动作线路方向上形成的突条和在所述外周上沿所述周方向形成的突条分别卡合的凹部。