[发明专利]一种通过无人机实时传输频谱的方法和系统

权利要求书

1.一种通过无人机实时传输频谱的方法，其特征在于，所述方法包括：

无人机在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器；

无人机飞行器机载专用处理器将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统；

后台显示及控制系统将所述频谱数据信息处理为二维和三维图像，并实时显示所述二维或三维图像；频谱信息中包含的若干单一的谐波分量数据通过显示后追溯一段时间内发射单一的谐波分量数据的设备，并结合二维或三维图像与GPS信息确认其位置；

其中所述频谱数据信息处理包括以下步骤：

频谱分析，后台控制系统将频谱数据信息通过傅里叶变换转换为若干单一的谐波分量数据；

数据缝合，后台控制系统控制无人机获取当前无人机GPS信号、图像信号，并将当前无人机GPS信号、图像信号与单一的谐波分量数据进行缝合；

数据显示，将缝合后的数据显示，后台显示系统显示二维或三维图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述无人机在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器的步骤之后，所述方法还包括：

通过存储卡保存所述频谱数据信息。

3.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机通过CAN总线将频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器。

4.如权利要求1～2任一项所述的方法，其特征在于，所述无人机飞行器机载专用处理器通过：公用4G、公用5G、私用4G、私用5G、多通道数传电台、高速跳频数传电台中的一种或多种，将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统。

5.一种通过无人机实时传输频谱的系统，其特征在于，所述系统包括：

无人机，用于在空中获取频谱数据信息，并将所述频谱数据信息实时发送到无人机飞行器机载专用处理器；

机载专用处理器，用于将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统；

后台显示及控制系统，用于将所述频谱数据信息处理为二维或三维图像，并实时显示所述二维或三维图像；频谱信息中包含的若干单一的谐波分量数据通过显示后追溯一段时间内发射单一的谐波分量数据的设备，并结合二维或三维图像与GPS信息确认其位置；

所述频谱数据信息处理包括：频谱分析，后台控制系统将频谱数据信息通过傅里叶变换转换为若干单一的谐波分量数据；数据缝合，后台控制系统控制无人机获取当前无人机GPS信号、图像信号，并将当前无人机GPS信号、图像信号与单一的谐波分量数据进行缝合；数据显示，将缝合后的数据显示，后台显示系统显示二维或三维图像。

6.如权利要求5所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：

存储卡，用于保存所述频谱数据信息。

7.如权利要求6所述的系统，其特征在于，所述存储卡包括：TF卡、SD卡、SSD、eMMC以及硬盘。

8.如权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机通过CAN总线将频谱数据信息发送到无人机飞行器机载专用处理器。

9.如权利要求5～7任一项所述的系统，其特征在于，所述无人机飞行器机载专用处理器通过：公用4G、公用5G、私用4G、私用5G、多通道数传电台、高速跳频数传电台中的一种或多种，将所述频谱数据信息发送到后台显示及控制系统。