[发明专利]一种开袋机的夹持装置

权利要求书

1.一种开袋机的夹持装置，其特征在于：包括控制器、固定架、第一驱动机构、第二驱动机构、第一压爪机构、第二压爪机构、移动座（3）、固定座（4）、第一连接杆（5）、第二连接杆（6）、第三连接杆（7）和压板（8），所述固定架设置于开袋机的缝纫台板上，所述第一驱动机构包括两个气缸或两个油缸，所述第一驱动机构的输出端分别连接并控制第一连接杆（5）和第二连接杆（6）可滑动的设于固定架上，所述第一连接杆（5）和第二连接杆（6）的自由端分别与移动座（3）两端相连接带动移动座（3）于固定架上可滑动连接设置，所述移动座（3）和固定座（4）相互平行对称地设于固定架的前部和后部上，所述第一压爪机构的前部设有压稳布料的压爪（11），所述第一压爪机构后部设有一向上翘起的弧形部（12），所述第一压爪机构的中部和弧形部（12）之间设有凸出下表面的半圆轴（13），所述移动座（3）上设有与第一压爪机构的弧形部（12）以及半圆轴（13）相适配的弧形凹槽和半圆形凹槽，所述第一压爪机构通过弧形部（12）与弧形凹槽以及半圆轴（13）和半圆形凹槽配合可将压爪（11）上抬/下压动作地设于移动座（3）上表面，所述压板（8）固设于固定架上位于第一压爪机构上方且压盖于第一压爪机构的弧形部（12）与中部上方，所述第二驱动机构的输出端连接并控制第三连接杆（7）可滑动地设于固定架上，所述第二压爪机构包括压爪板（21）和转轴（22），所述转轴（22）的两端固设于固定座（4）后部两侧上，所述压爪板（21）后部可转动的套设于转轴（22）上且远离转轴（22）的前部上设有压稳布料的压爪，所述第三连接杆（7）的自由端铰接于压爪板（21）设有压稳布料压爪的一面相背的表面上，所述第二驱动机构经第三连接杆（7）推动压爪板（21）的压爪上抬/下压动作地设于固定座（4）上表面，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接并受控于控制器。

2.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述固定座（4）后部两端位于第一连接杆（5）和第二连接杆（6）与第一驱动机构连接的前部分别设有由两端向中部凹陷的凹槽，所述第一连接杆（5）和第二连接杆（6）与第一驱动机构连接的前部为门框形凸起部。

3.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸和第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出端分别与第一连接杆（5）和第二连接杆（6）的一端相连接，所述第一气缸和第二气缸均连接并受控于控制器。

4.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括第三气缸和第四气缸，所述第三气缸和第四气缸的驱动端相连接，所述第三气缸输出端与第三连接杆（7）一端相连接，所述第四气缸输出端与固定架远离固定座（4）的一端相连接，所述第三气缸和第四气缸均连接并受控于控制器。

5.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述第一连接杆（5）和第二连接杆（6）分别通过设于固定架左部和右部的第一滑槽和第二滑槽于固定架上可滑动连接设置。

6.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：还包括上盖板，所述上盖板固设于固定架上且盖设覆盖于移动座（3）、第一压爪机构和压板（8）的上方。

7.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述移动座（3）上位于其弧形凹槽和半圆形凹槽之间均设有向上凸起的卡条。

8.根据权利要求1所述的一种开袋机的夹持装置，其特征在于：所述第一压爪机构的中部上表面设有凸条用于与压板（8）卡紧定位。