[发明专利]一种无人机飞防管理系统

权利要求书

1.一种无人机飞防管理系统，其特征在于，包括

远程控制终端，用于发送控制指令，以控制无人机动作；

云端服务器，用于向无人机发送远程控制终端的控制指令以及传递无人机反馈的信息；

无人机，用于根据远程控制终端经云端服务器发送过来的控制指令执行农药喷洒的操作；包括

能源管理系统，用于采用太阳能电池组件和锂电池组件共同对无人机供能。

2.如权利要求1所述的一种无人机飞防管理系统，其特征在于，无人机还包括主控芯片，主控芯片电连接有重量检测传感器、TOF避障传感器、定位系统、飞行记忆器、摄像头、声光报警器以及药物搭载喷洒装置。

3.如权利要求1所述的一种无人机飞防管理系统，其特征在于，能源管理系统包括能源管理控制器和锂电池组件，能源管理控制器电连接有电池状态检测模块、智能充放电模块和电连接于机载控制端的无人机供电单元；锂电池组件电连接有锂电池保护电路，并通过锂电池保护电路电连接于电池状态检测模块和智能充放电模块；还包括依次连接的太阳能电池组件、DC-DC变换器和最大功率跟踪模块，最大功率跟踪模块电连接于能源管理控制器；依次连接的太阳能电池组件和DC-DC变换器还与电池状态检测模块电连接；太阳能电池组件向锂电池组件充电模式、太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式、太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式、锂电池组件向无人机供电单元供电模式。

4.如权利要求1～3任一项所述的一种无人机飞防管理系统，其特征在于，能源管理系统的选择流程包括如下步骤：

(1)根据无人机供电单元供电状态，判断无人机供电单元是否运行，若无人机供电单元运行，则执行步骤2；若无人机供电单元没有运行，则执行步骤3；

(2)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行步骤4；若太阳能电池组件没有功率输出，则执行步骤5；

(3)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否为满，若锂电池组件电量为满，则无人机能源管理系统执行待机状态；若锂电池组件电量不满，则执行步骤6；

(4)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否满足无人机供电单元正常运行，若太阳能电池组件输出功率满足无人机供电单元正常运行，则执行步骤7；若太阳能电池组件输出功率不能满足无人机供电单元正常运行，则执行太阳能电池组件和锂电池组件联合向无人机供电单元供电模式；

(5)根据锂电池组件电量状态，判断锂电池组件电量是否低于警戒值，若锂电池组件电量低于警戒值，报警并启动降落准备；若锂电池组件电量没有低于警戒值，则执行锂电池组件对无人机供电单元供电模式；

(6)根据太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件是否有功率输出，若太阳能电池组件有功率输出，则执行太阳能电池组件向锂电池组件充电模式；若太阳能电池组件没有功率输出，则无人机能源管理系统执行待机状态；

(7)根据无人机供电单元供电状态和太阳能电池组件输出状态，判断太阳能电池组件输出功率是否有余量，若太阳能电池组件输出功率有余量，执行太阳能电池组件同时向锂电池组件和无人机供电单元供电模式；若太阳能电池组件输出功率没有余量，则执行太阳能电池组件直接向无人机供电单元供电模式。