[发明专利]一种射灯定位自动跟随系统

说明书

技术领域

本发明涉及LED照明的技术领域，尤其是涉及一种射灯定位自动跟随系统。

背景技术

作为物件重点照明的灯具，LED 轨道射灯通常用于商品展示照明、室内装饰、展厅照明等。射灯的灯光照明包含多种区域和类型，当物件的摆放位置发生改变时也经常需要对射灯的照明角度进行调节，以确定其目标照明指向。射灯的照明控制方式都是通过大量集中的手动开关或旋转按钮，或者计算机中控系统进行集中控制。

这种灯光的开关或整体照明效果的模式切换往往需要专门人员进行操作，操作不够直观，容易产生误操作，切换智能化的效果较差；有时这些角度调节还需要进行高空作业，这样会造成操作的不方便以及带来操作的危险性。

因此，如何设计出一种结构简单，容易调节射灯角度的灯光跟随系统是本领域的技术人员需要解决的一个技术问题。

发明内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本发明提供了一种射灯定位自动跟随系统，射灯控制模块控制射灯的光束跟随图像生成装置照射出的特定的照射图案或照射点运动，射灯能按照操作者的需求调整照射角度和位置。操作者也可以在客户端控制模块上对灯光的色温和亮度进行调节，在吸引眼球的同时达到完美的物件展示效果。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种射灯定位自动跟随系统，包括射灯、图像生成装置、客户端控制模块和网关控制器，所述射灯设置有射灯控制模块，所述射灯控制模块和网关控制器无线通讯连接；所述图像生成装置照射出照射点或者特定的照射图案，所述射灯控制模块控制射灯跟随照射点或者特定的照射图案运动；所述客户端控制模块和网关控制器无线通讯连接，所述客户端控制模块控制射灯灯光自动跟随功能的开关。

网关控制器通过射灯控制模块对射灯进行控制，即射灯控制模块按照设定好的程序对射灯的数量和照射区域进行控制，然后操作者在客户端控制模块上开启自动跟随功能，让射灯做好灯光自动跟随的准备，然后操作者使用图像生成装置定位停留到展示物品时，此时图像生成装置照射出照射点或者特定的照射图案；在射灯控制模块的控制下，射灯将自动跟随形成的特定照射图案或照射点运动，进行目标跟随，既能吸引观众的眼球，又灵活实现了展示物品的重点照明和突出照明。

图像生成装置可以是定位激光笔，也可以是其他能够照射形成特定图案或照射点的图像生成装置。定位激光笔可以照射出特定的图案，比如企业的LOGO等。

在射灯的灯光自动跟随功能的开启和关闭上，由客户端控制模块进行控制，当需要启动射灯的自动跟随功能时，则在客户端控制模块上确认开启灯光自动跟随或跟踪的功能，让射灯做好灯光跟随的准备即可。

作为本发明的技术方案的进一步描述，所述的射灯还设置有跟踪识别模块、光色控制模块和射灯驱动模块，所述射灯控制模块对跟踪识别模块、光色控制模块和射灯驱动模块进行控制。

进一步地，所述跟踪识别模块对所述照射点或者特定的照射图案进行感应定位和识别跟踪，所述光色控制模块对射灯的亮度和色温进行调节，所述射灯驱动模块对射灯的角度进行调节。当图像生成装置照射出特定的照射图案或照射点时，跟踪识别模块对照射图案或照射点进行感应定位和识别跟踪，将位置信息传送到射灯控制模块，然后射灯驱动模块接受来自射灯控制模块的指令信息，对射灯的照射角度和转动角度进行控制，灯光随着图像生成装置的照射图案或照射点转移而转移。

作为本发明的技术方案的进一步描述，所述跟踪识别模块包括目标获取CCD，所述目标获取CCD对照射点或者特定的照射图案进行感应定位和识别跟踪。CCD为电荷耦合原件的简称，可以称为图像传感器，能将光学影像转化为电信号。因此，目标获取CCD又称为目标获取图像传感器，正是由于目标获取CCD的介入，射灯计算出图像生成装置的照射点方位和照射图案的范围方位，然后射灯控制模块根据方位信息，调整灯光的照射角度。

作为本发明的技术方案的进一步描述，所述射灯驱动模块包括若干个驱动马达，所述驱动马达对射灯的照射角度进行调节。驱动马达是由射灯驱动模块进行控制的，根据水平方向和垂直方向的照明要求，对射灯进行左右、上下以及旋转的多方位角度调节。

作为本发明的技术方案的进一步描述，所述的无线通讯连接为蓝牙连接或WIFI连接。基于蓝牙和WIFI的标准通信协议，射灯控制模块和网关控制器之间，客户端控制模块和网关控制器之间建立起了通讯连接关系，互相传输通信信息。

作为本发明的技术方案的进一步描述，所述的射灯为一个或多个。可以根据定位自动跟随的需要，对射灯的数量进行灵活配置，达到灯光自动跟随的技术效果。