[发明专利]基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当轮胎处于车辆行驶中时，

第一步，在轮胎行驶中胎压检测器实时监测胎压并传递至控制系统，若胎压不小于设定胎压阈值，控制系统执行内支撑装置锁止命令；若胎压小于设定胎压阈值，胎压预警，控制系统执行内支撑装置解锁命令，即内支撑装置可以绕轮辋转动；

第二步，控制系统根据汽车行驶数据采集系统获得的数据计算轮胎滑转率，并判断滑转率是否大于设定阈值，若不大于设定阈值，控制系统执行内支撑装置解锁命令；若大于设定阈值，控制系统执行内支撑装置锁止命令，即内支撑装置不能绕轮辋转动；所述轮胎滑转率其中ω为车轮角速度，v为车身速度，r为车轮滚动半径。

2.根据权利要求1所述的基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法，其特征在于，在车辆启动前，所述胎压检测器检测初始胎压，并判断胎压是否在安全工作胎压范围内，若胎压值在安全工作胎压范围内，控制系统执行内支撑装置锁止命令，即内支撑装置不能绕轮辋转动；若检测的胎压超出安全工作胎压的范围，则系统控制报警器发出胎压预警，并控制车辆不能启动。

3.根据权利要求1所述的基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法，其特征在于，所述汽车行驶数据采集系统包括轮速传感器、车速传感器和脉冲计数器,所述车轮角速度ω由轮速传感器测得，所述车身速度v由车速传感器测得，所述车轮滚动半径r由轮速传感器和脉冲计数器测得的信号经过计算后获得。

4.根据权利要求3所述的基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法，其特征在于，所述车轮滚动半径其中S为车轮滚动的距离，n为车轮滚动的圈数，且n＝N/z，所述轮速传感器信号经放大、整形、滤波处理后获得脉冲信号并记录在脉冲计数器中，其中z为车轮每转动1圈发出的脉冲信号个数，N为滚动距离为S时脉冲计数器记录的脉冲信号个数。

5.根据权利要求1所述的一种基于滑转率的安全轮胎内支撑装置控制方法的控制系统，其特征在于，包括设置于轮胎内的内支撑装置和胎压检测器，所述内支撑装置上安装有锁止机构，所述胎压检测器和锁止机构与控制系统相连，所述控制系统还与汽车行驶数据采集系统相连。

6.根据权利要求5所述的控制系统，其特征在于，所述控制系统还与汽车行驶控制装置相连。