[发明专利]一种双臂并行平头塔式起重机

说明书

技术领域

本发明属于建筑机械设计领域，特别是涉及一种双臂并行平头塔式起重机。

背景技术

塔式起重机是建筑行业中的一种重要起升设备，平头塔式起重机具有安装方便、起重臂受力特性好等优点。起重臂架是平头塔式起重机的重要组成部分，它承受起重机主要工作载荷，起重臂架性能的优劣直接影响平头塔式起重机的整机性能。目前，国内大型和特大型平头塔式起重机的起重臂采用倒三角形截面结构，起重臂尺寸难以满足公路运输的要求，起重臂的主肢截面过大，焊接主肢所用板件材料较厚，存在制造加工困难，材料的强度利用率低和下弦杆质量较大等问题，从而影响整机性能。

发明内容

为了解决现有技术中起重臂的主肢截面过大，焊接主肢所用板件材料较厚，存在制造加工困难，材料的强度利用率低和下弦杆质量较大等问题，本发明提供一种双臂并行平头塔式起重机。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种双臂并行平头塔式起重机，包括两个并行的倒三角形起重臂、两个独立的起升机构、两台独立的变幅机构、两个独立的变幅小车、能够布置两个起升机构的平衡臂和回转节，两套起升机构的起升钢丝绳分别通过塔顶上各自的导绳滑轮进入变幅小车的导绳滑轮和起升滑轮组，最后固定于臂端，形成一台塔机上的两套独立的起升系统；起重臂上弦杆一端与回转节一侧耳板连接，下弦杆与回转节接头连接，回转节另一侧连接平衡臂，两套变幅小车分别置于两个并行的起重臂上，并分别由两个变幅机构牵引进行变幅运动，通过变幅小车的控制系统驱动两个变幅小车单独、同时独立或同步工作。

进一步，所述起重臂包括四根平行的上弦杆和两根平行的下弦杆，中间相邻的两根上弦杆通过剪力销连接,保证在塔机回转过程中两上弦杆不发生错动，使两起重臂能够同步工作，两侧的两根上弦杆与中间上弦杆之间通过水平腹杆和斜腹杆连接，两个平行的下弦杆之间通过水平腹杆连接，上弦杆与下弦杆之间通过竖直腹杆和倾斜腹杆连接。

进一步，所述两个变幅小车单独或同时独立工作时，两个变幅小车上设置激光测距装置，所述激光测距装置包括反光板、激光测距传感器、固定杆和保护罩，两个变幅小车分别相向设置垂直于变幅小车滑动方向的一个固定杆，其中一个固定杆上安装保护罩，保护罩内安装两个激光测距传感器，分设在变幅小车滑动方向的两端位置，另一个固定杆上安装两块反光板，两块反光板呈90度夹角；所述激光测距传感器与反光板相对应，激光测距传感器发出的信号接触到反光板后返回。

进一步，所述变幅小车的控制系统的控制方法，包括如下步骤：两组变幅机构驱动一个小车运行时；实时测量两个小车相对距离；判断两小车相隔距离是否满足工作要求的距离；满足工作要求两个变幅小车同步运行，不满足工作需求系统重新调整。

进一步，所述两个变幅小车同步工作时，两个变幅小车下方安装起吊横梁，起吊横梁上开有连接吊钩的销轴孔Ⅱ；起吊横梁上安装可以通过起吊横梁的倾斜状态感知构件的倾斜状态的单轴倾角传感器。

进一步，所述两个变幅小车同步工作时，两个变幅小车上设置激光测距装置，所述激光测距装置包括三块反光板和一个激光测距传感器，一个变幅小车设置三块反光板，三块反光板交错阶梯设置在小车上，另一个小车上设置一个激光测距传感器，反光板与激光测距传感器相向设置，所述激光测距传感器与反光板相对应，激光测距传感器发出的信号接触到反光板后返回。

进一步，所述变幅小车的车轮设置在下弦杆箱形截面两平行横边延长边上，车轮通过连接板与车架固定链接，车架下方安装四个小车支腿，滑轮组套在滑轮轴上固定安装在车架中间，滑轮组至少设置一个滑轮。

进一步，所述回转节为箱式框架结构，三层水平框通过竖直杆及斜腹杆连接构成，顶部水平框的一侧设有起重臂的上弦杆配合连接的连接耳板Ⅵ，该侧中层水平框设置与起重臂下弦杆配合连接的连接接头；另一侧顶部水平框设置与平衡臂拉索配合的连接耳板III，中层水平框设置与平衡臂主枝配合的连接耳板Ⅳ，回转节底部设置与回转总成配合连接的四组连接耳板Ⅴ。

进一步，所述平衡臂上前后交错式设置两个起升机构，沿平衡臂轴线方向前后排布，靠近平衡臂尾部的起升机构布置高于远离平衡臂尾部的起升机构。

进一步，所述起重臂的下弦杆横截面为箱形截面，截面上下两横边两侧各带一段延长边,下延长边为变幅小车滑动轨道。

本发明的有益效果为：

1.本发明设置两个倒三角形起重臂分别并行与回转节连接，双起重臂可以拆分运输，容易满足公路运输的要求，双下弦杆在起重臂承受起升载荷时可均匀受载，起重臂主肢的横截面积可以减小，以利于提高材料强度的利用率。