[发明专利]通信控制装置

说明书

本发明涉及一种用于无线控制模型的通信控制装置，所述无线控制模型配备有被配置为从相应的发射装置接收操作信号的多个接收装置和被配置为基于操作信号对驱动目标进行驱动控制的驱动控制装置。所述通信控制装置包括输入单元和切换处理单元，所述输入单元用于从所述接收装置输入包括操作信号的信号，所述切换处理单元用于执行将由所述接收装置输入的操作信号中的任何一个中要被发送到驱动控制装置的操作信号切换到另一操作信号的处理。本发明提供的用于无线控制模型的通信控制装置，可以提高当使多个发射装置交替地操作公共无线控制模型时的安全性。

技术领域

本发明涉及一种用于无线控制模型的通信控制装置，该无线控制模型包括多个接收装置和驱动控制装置，其中，每个接收装置被配置为从相应的发射装置接收操作信号，该无线控制模型还包括驱动控制装置，其中，驱动控制装置被配置为基于操作信号对驱动目标进行驱动。

背景技术

例如，已知有模拟飞机、直升机、汽车、船舶、机器人等的各种无线控制模型。在使无线控制模型飞行或运行的情况下，操作者操作设置在操作用无线装置(发射装置)中的操作杆等操作元件。发射装置生成与操作元件的操作量对应的操作信号，并将操作信号发送到无线控制模型。

无线控制模型配备有接收装置和控制器(驱动控制装置)，接收装置被配置为接收操作信号，控制器被配置为基于操作信号控制诸如伺服电动机等的制动器装置(驱动单元)，用于驱动无线控制模型的各个机制。

由接收装置从发射装置接收的操作信号被传送到驱动控制装置。驱动控制装置基于操作信号来控制驱动单元。因此，操作员可以远程控制无线控制模型。

根据无线控制模型的应用，可能需要使无线控制模型飞行或运行相对较宽的范围。例如，当使用装备有相机装置的诸如直升机或多飞行器等无线控制模型等获取难以进入的场所的拍摄图像时，例如，灾难场所等，如果场地相对较宽，则无线控制模型的飞行范围变得广泛。

关于现有技术，参照公开号为2010-005121的日本专利申请。

由于存在只能通过一个发射装置对无线控制模型进行操作的范围的限制，所以可以想到一种方法，多个操作者(和发射装置)彼此间隔一定距离的设置，这样每个人操作无线控制模型移动到相应区域。

然而，根据传统的接收装置，在无线控制模型开始飞行或运行并且在接收装置链接到某个发射装置(通信ID)(使得接收装置可以接收操作信号)之后离开操作者的状态下，难以取消链接并将链接目的地改变到另一发射装置(通信ID)。因此，传统的接收装置难以应对如上所述的多个人操作无线控制模型的方法。

传统的接收装置可以在与发射装置侧的通信中执行跳频。在这种情况下，如果多个发射装置设定(选择)了公共通信ID，则在移动无线控制模型的过程中某个发射装置的信号接收电平(正在远离无线控制模型的发射装置)趋向于降低，并且另一发射机(正在接近无线控制模型的发射装置)的信号接收电平趋于升高。因此，存在如下的可能性：在来自某个发射装置的操作信号变得不可接收之后，更可能从另一个发射装置接收到操作信号。

然而，这种使用方法不是最初假设的使用方法。是否可以可靠地接收来自另一发射装置的操作信号是不确定的。即使可以从另一发射装置接收到操作信号，也可能需要较长时间来搜索无线控制模型能够与另一个发射装置进行通信的频带。在这种情况下，无线控制模型处于非操作状态(所谓的无控制状态)的时间变长。换句话说，存在碰撞等风险增加的顾虑。

发明内容

因此，本发明的目的是克服上述问题，并且提高在使得多个发射装置能够交替地操作公共无线控制模型时的安全性。