[发明专利]全景拍摄方法及装置

权利要求书

1.一种全景拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：

获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准包括：

将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数包括：

截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。

6.一种全景拍摄装置，其特征在于，所述装置包括：

获取模块，用于获取摄像装置采集到的一帧图像为参考图像；

图像配准模块，用于若检测到所述摄像装置发生偏移，将所述摄像装置偏移后采集到的图像与当前的参考图像进行图像配准，得到所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数；

参考图像确定模块，用于若所述偏移参数满足预设条件，确定所述摄像装置偏移后采集到的图像为新的参考图像；

拼接模块，用于将所有参考图像进行图像拼接，得到全景图像。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述图像配准模块具体用于：将所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域与当前参考图像的感兴趣区域进行图像配准。

8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述图像配准模块包括：

图像处理单元，用于截取所述摄像装置偏移后采集到的图像的感兴趣区域为第一图像，缩小所述第一图像得到第一缩小图像；

所述图像处理单元还用于，截取当前的参考图像的感兴趣区域为第二图像，缩小所述第二图像得到第二缩小图像；

计算单元，用于将所述第二缩小图像在所述第一缩小图像上平移，在移动过程中计算所述第二缩小图像的像素值与所述第一缩小图像的像素值相减的绝对值之和M，获取M为最小值时，所述第二缩小图像相对于所述第一缩小图像的相对偏移量；

所述计算单元还用于，在所述相对偏移量的范围内，将所述第二图像在所述第一图像上平移，在移动过程中计算所述第二图像的像素值与所述第一图像的像素值相减的绝对值之和N，获取N为最小值时所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量，将所述偏移量作为所述摄像装置偏移后采集到的图像相对于所述当前的参考图像的偏移参数。

9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述偏移参数满足预设条件包括：所述第二图像相对于所述第一图像的偏移量大于第一阈值小于第二阈值，其中所述第二阈值大于所述第一阈值。

10.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

控制模块，用于若所述偏移参数满足结束条件，停止全景拍摄。