[发明专利]一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法

权利要求书

1.一种基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、对待加工工件喷涂静电粉末，并将完成喷涂的工件作为检测目标；

S2、预设三维坐标系，并在三维坐标系中建立喷涂模型；

S3、对检测目标进行激光扫描，并根据扫描结果在三维坐标系中建立实体模型；

S4、在实体模型表面挑取不少于三个特征点，计算各特征点到实体模型中心点的距离；

S5、在喷涂模型上选择与各特征点对应的点作为参照点，计算各参照点到喷涂模型中心点的距离；

S6、将特征点到实体模型中心点的距离与相对应的参照点到喷涂模型中心点的距离进行对比；

S7、如果有至少一对距离值不相等，则判断检测目标不合格，并将不合格的检测目标作为修损目标；

S8、将修损目标与喷涂模型进行比较,根据比较结果绘制修复路径；

S9、控制静电粉末喷枪沿着修复路径喷涂，对修损目标进行修复。

2.如权利要求1所述的基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，其特征在于，步骤S8具体包括以下步骤：

S81、将实体模型与喷涂模型的中心点重合；

S82、获取存在于喷涂模型却不存在于实体模型的点集；

S83、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

S84、根据修复点集绘制修复路径。

3.如权利要求1所述的基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，其特征在于，步骤S8具体包括以下步骤：

S8A、提取喷涂模型表层的点建立目标蒙层，并提取实体模型表层的点建立实体蒙层；

S8B、将目标蒙层与实体蒙层中心点重合，获取位于实体蒙层与目标蒙层之间的点集；

S8C、以修损目标中心点为参考，将点集映射到修损目标上形成修复点集；

S8D、根据修复点集绘制修复路径。

4.如权利要求2或3所述的基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，其特征在于，将点集映射到修损目标上形成修复点集的具体方式为：根据修损目标中心点与喷涂模型中心点之间的距离，将点集中的各点映射到修复点集中。

5.如权利要求1所述的基于三维建模的静电粉末喷涂修复方法，其特征在于，步骤S3中通过红外线对检测目标进行激光扫描。