[发明专利]一种方向自适应的空间音频处理方法及系统有效
申请号: | 201710256740.5 | 申请日: | 2017-04-19 |
公开(公告)号: | CN107071689B | 公开(公告)日: | 2018-12-14 |
发明(设计)人: | 郑羲光;杨维国 | 申请(专利权)人: | 音曼(北京)科技有限公司 |
主分类号: | H04S7/00 | 分类号: | H04S7/00 |
代理公司: | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人: | 韩新城 |
地址: | 100029 北京市朝阳区日坛北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 方向 自适应 空间 音频 处理 方法 系统 | ||
1.一种方向自适应的空间音频处理方法,其特征在于,包括以下步骤:
将三维声场麦克风采集的信号中具有方向性的信号分离出来;
根据传感器采集的平滑后的转动角度信号,计算三维声场麦克风相对于原参考方向的转动水平角及竖直角;
根据所述转动水平角及竖直角与对应的水平参考角及竖直参考角的偏差值,利用旋转矩阵对具有方向性的信号进行旋转修正。
2.根据权利要求1所述方向自适应的空间音频处理方法,其特征在于,使用基于PCA的方法将三维声场麦克风采集的信号中具有方向性的信号分离出来。
3.根据权利要求1所述方向自适应的空间音频处理方法,其特征在于,所述传感器为重力及陀螺仪传感器。
4.一种方向自适应的空间音频处理系统,其特征在于,包括:
分离模块,用于将三维声场麦克风采集的信号中具有方向性的信号分离出来;
角度计算模块,用于根据传感器采集的平滑后的转动角度信号,计算三维声场麦克风相对于原参考方向的转动水平角及竖直角;
转换修正模块,用于根据所述转动水平角及竖直角与对应的水平参考角及竖直参考角的偏差值,利用旋转矩阵对具有方向性的信号进行旋转修正。
5.根据权利要求4所述方向自适应的空间音频处理系统,其特征在于,所述分离模块包括PCA处理单元,用于基于PCA的方法将三维声场麦克风采集的信号中具有方向性的信号分离出来。
6.根据权利要求4所述方向自适应的空间音频处理系统,其特征在于,所述旋转矩阵包括用于对具有方向性的信号进行水平转换修正的水平旋转矩阵及用于对具有方向性的信号进行垂直转换修正的竖直旋转矩阵。
7.根据权利要求4所述方向自适应的空间音频处理系统,其特征在于,所述传感器为重力及陀螺仪传感器。
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