[发明专利]图像采集处理装置、方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及摄像机技术领域，具体而言，涉及一种图像采集处理装置、方法及系统。

背景技术

摄像机的工作的基本原理：把光学图象信号转变为电信号，以便于存储或者传输。当我们拍摄一个物体时，此物体上反射的光被摄像机镜头收集，使其聚焦在摄像器件的受光面(例如摄像管的靶面)上，再通过摄像器件把光转变为电能，即得到了“视频信号”。光电信号很微弱，需通过预放电路进行放大，再经过各种电路进行处理和调整，最后得到的标准信号可以送到录像机等记录媒介上记录下来，或通过传播系统传播或送到监视器上显示出来。为了获取视野相对较大的摄影画面，全景相机应运而生。但是，发明人研究发现，现有技术中，全景相机所拍摄的摄影图像依旧存在视野范围不够开阔的弊端，已无法满足市场需求。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种图像采集处理装置、方法及系统，以解决上述问题。

本发明实施例提供了一种图像采集处理装置，包括图像采集器、图像拼接器和处理器，所述图像采集器设置有两个，两个所述图像采集器分别与所述图像拼接器连接，所述图像拼接器与所述处理器连接；

所述图像采集器，用于将鱼眼镜头生成的光学图像转换为第一数字图像并发送至所述图像拼接器；

所述图像拼接器，用于对接收到的两个所述图像采集器转换得到的所述第一数字图像进行拼接，形成第二数字图像并发送至所述处理器，以及控制所述图像采集器的工作状态，并根据所述处理器发送的控制指令，控制自身工作状态；

所述处理器，用于根据预设处理程序对接收到的所述第二数字图像进行处理，形成摄影图像。

进一步地，所述图像拼接器包括集成于一体的图像拼接控制器和系统控制器，所述图像拼接控制器分别与所述图像采集器和所述处理器连接，所述系统控制器分别与所述图像采集器和所述处理器连接；

所述图像拼接控制器，用于对接收到的两个所述图像采集器转换得到的所述第一数字图像进行拼接，形成第二数字图像并发送至所述处理器；

所述系统控制器，用于控制所述图像采集器的工作状态，并根据所述处理器发送的控制指令，控制自身工作状态。

进一步地，所述图像采集器包括图像采集控制器，所述图像采集控制器包括第一总线端口、第一串行摄像控制端口、主时钟端口、帧同步信号输入端口和第一差分输出端口组，所述第一差分输出端口组设置有多组；

所述图像拼接控制器包括第二串行摄像控制端口、参考时钟端口、帧同步信号端口、第一差分输入端口组和第二差分输出端口组，所述第一差分输入端口组设置有多组，所述第二差分输出端口组设置有多组；

所述处理器包括第二总线端口和第二差分输入端口组，所述第二差分输入端口组设置有多组；

所述第一总线端口与所述第二总线端口连接，所述第一串行摄像控制端口与所述第二串行摄像控制端口连接，所述主时钟端口与所述参考时钟端口连接，所述帧同步信号输入端口与所述帧同步信号端口连接，多组所述第一差分输出端口组与多组所述第一差分输入端口组连接且一一对应，多组所述第二差分输出端口组与多组所述第二差分输入端口组连接且一一对应。

进一步地，所述图像采集控制器还包括图像采集器复位端口；

所述系统控制器包括第三串行摄像控制端口、图像采集器复位控制端口和系统复位端口；

所述处理器还包括第四串行摄像控制端口和系统复位控制端口；

所述图像采集器复位端口与所述图像采集器复位控制端口连接，所述第三串行摄像控制端口与所述第四串行摄像控制端口连接，所述系统复位端口与所述系统复位控制端口连接。

进一步地，所述系统控制器包括第一通信总线端口组，所述图像拼接器还包括存储器，所述存储器包括第二通信总线端口组；

所述第一通信总线端口组与所述第二通信总线端口组连接。

进一步地，所述处理器包括图像信号处理器和视频编码器，所述图像信号处理器和所述视频编码器连接；

所述图像信号处理器，用于对所述第二数字图像进行降噪、图像增强和色彩校正，得到待压缩图像并发送至所述视频编码器；

所述视频编码器，用于对接收到的所述待压缩图像进行压缩处理，形成压缩的摄影图像。

进一步地，所述图像采集处理装置还包括通信器件，所述通信器件与所述处理器连接。

进一步地，所述通信器件包括通信控制器、天线电路和晶振电路；

所述通信控制器包括射频输入输出端口、晶振输入端口、晶振输出端口、WiFi通信端口组和蓝牙通信端口组；