[发明专利]电缆定位系统及电缆定位方法

权利要求书

1.电缆定位系统，其特征在于：包括用于夹持电缆的夹持装置、用于带动夹持装置转动的转动装置、控制装置、激光器、以及信息采集装置；所述激光器用于向该电缆的芯线投射激光线以在所述芯线边缘上形成光斑；所述信息采集装置与控制装置电性连接，并用于采集光斑的位置信息，还用于采集被投射激光线的芯线的颜色信息；所述控制装置用于根据信息采集装置的位置信息、颜色信息，控制转动装置的工作状态以使该电缆的各芯线位于预定位置；所述夹持装置包括基座、夹具；所述夹具包括两夹臂，所述夹臂的其中一端铰接在基座上，另一端形成为夹持端；所述基座上活动套装有能够随着基座转动并能够相对基座做直线移动的滑动座；所述滑动座的两侧均铰接有连接杆，该两连接杆与该两夹臂分别一一对应，且连接杆远离滑动座的一端与对应夹臂铰接；该电缆定位系统还包括用于驱使夹具张开的夹具驱动组件；所述夹具驱动组件包括顶推块、动力部件；所述滑动座位于夹具与顶推块之间，且顶推块用于将滑动座往靠近夹具方向顶推以使该两夹臂的夹持端往远离彼此方向运动；所述动力部件用于驱动顶推块往靠近夹具的方向移动，还用于驱动顶推块往远离夹具的方向移动；所述夹具还包括安装在该两夹臂之间的复位弹簧，所述复位弹簧用于提供促使该两夹臂的夹持端往靠近彼此方向运动的弹力。

2.如权利要求1所述的电缆定位系统，其特征在于：所述动力部件为气缸。

3.如权利要求1所述的电缆定位系统，其特征在于：该两夹臂的夹持端呈相对设置。

4.如权利要求1所述的电缆定位系统，其特征在于：转动装置包括电机。

5.如权利要求4所述的电缆定位系统，其特征在于：该电缆定位系统还包括机架；所述基座可转动地插装在机架上；所述转动装置还包括与电机输出轴传动连接的主动轮、固定连接在基座上的从动轮、绕设于主动轮和从动轮上的传送带。

6.如权利要求1所述的电缆定位系统，其特征在于：所述信息采集装置包括位于夹持装置上方的CCD相机、用于提供照明的光源，所述CCD相机与光源位于夹持装置的同一侧。

7.如权利要求1所述的电缆定位系统，其特征在于：所述电缆包括至少两芯线；所述至少两芯线的颜色均相异；所述激光器用于向该电缆的其中两相邻芯线投射激光线以在该两芯线边缘上分别形成光斑；所述信息采集装置用于采集该两光斑的位置信息，还用于采集被投射激光线的该两芯线的颜色信息。

8.电缆定位方法，其特征在于：其应用于权利要求1-7中任意一项所述的电缆定位系统，并用于对电缆进行定位，所述电缆包括至少两芯线；所述至少两芯线的颜色均相异，其特征在于，电缆定位方法包括以下步骤：

S1：激光器向被夹持装置所夹持电缆的其中两相邻芯线投射激光线以在该两芯线边缘分别形成光斑；

S2：所述信息采集装置采集该两光斑的位置信息,并将该位置信息发送至控制装置；

S3：所述控制装置用于将信息采集装置所采集的位置信息与预设的基准位置信息进行比对，若信息采集装置所采集的位置信息与预设的基准位置信息一致，则直接执行S5；否则，先执行S4再执行S5；

S4：所述控制装置根据信息采集装置的位置信息控制转动装置带动夹持装置转动，以使该两光斑的位置信息与预设的基准位置信息一致；

S5：所述信息采集装置采集被投射激光线的该两芯线的颜色信息，所述控制装置依据信息采集装置的颜色信息和控制装置内存储的对应于该颜色信息的预设转动角度控制转动装置工作。

9.如权利要求8所述的电缆定位方法，其特征在于：所述电缆包括呈正三角形排布的三芯线，且该三芯线的颜色分别为第一颜色、第二颜色、第三颜色；在步骤S5中，若信息采集装置采集的被投射激光线的该两芯线的颜色信息为第一颜色、第二颜色时，则对应于该颜色信息的预设转动角度为0度；若信息采集装置采集的被投射激光线的该两芯线的颜色信息为第二颜色、第三颜色时，则对应于该颜色信息的预设转动角度为正60度或负120度；若信息采集装置采集的被投射激光线的该两芯线的颜色信息为第三颜色、第一颜色时，则对应于该颜色信息的预设转动角度为正120度或负60度。