[发明专利]楼梯机

说明书

本发明涉及一种具有安全机制的楼梯机，包含有一主架体，具有倾斜的左、右二支撑架；一传动机构，具有一第一传动轴设于二支撑架的顶部、一第二传动轴设于二支撑架的底部以及左、右二传动带绕设第一传动轴及第二传动轴，用于环绕二支撑架循环绕转；一楼梯装置具有复数个阶梯随传动带同步地循环绕转；一离合机构，连接于传动机构的任一传动轴；以及一飞轮，可操作地连结离合机构，当阶梯被驱动而往下滑动时，离合机构会将阶梯与飞轮的旋转相互连动，而当阶梯的绕转运动因障碍物而被中止时，离合机构会立即脱离飞轮，停止阶梯与飞轮间的连动。

技术领域

本发明与运动器材有关，特别是指一种具有安全机制的楼梯机。

背景技术

一般而言，楼梯机的运转是由外力，例如使用者的体重所驱动，换言之，当使用者登上楼梯机，楼梯机阶梯的踏板承受体重负载，体重负载的斜向分量便会使传动装置开始运转；而阶梯的下滑速度通常会通过一刹车机构进行控制，该刹车机构可能为涡电流制动(Eddy Current Brake,ECB)、摩擦制动或者其他习知的刹车系统，例如，美国专利第4,927,136号揭示了一种电磁式速度控制装置，作法为在传动装置上加装一套与传动轴相连的电磁阻力机构，电磁阻力机构具有一旋转轴，该旋转轴由电磁阻力单元的输出轴与飞轮同轴固接而组成，传动装置的传动轴则通过皮带与若干皮带轮与旋转轴的一端连接，通过控制电磁阻力单元锁定输出轴使旋转轴难以旋转，也就是说通过限制飞轮的旋转来控制传动装置的运转；而美国专利第8,702,571号揭示了一刹车机构设置在飞轮旁，通过控制器的控制可以调整刹车机构的刹车力度，当飞轮在旋转时，刹车机构会向飞轮提供一反向的扭力，以减低飞轮的旋转速度以及阶梯的下滑速度。

楼梯机在使用上的安全性尤其重要，传动或驱动装置如果动作异常或者卡住，都可能造成使用者从楼梯机上跌落的风险。前述刹车或阻力装置通常需要在楼梯机通电的情况下才能进行控制，或者需要通过按压按钮来启动，属于被动式的安全机制，一旦楼梯机失去电力，该刹车机构可能会失效，使得楼梯机失去控制，因而主动式安全机制的设置也是很重要的一部分。

发明内容

针对上述问题，本发明的主要目的在于提供一种具有安全机制的楼梯机，其能确保使用者在运动过程中的安全性。

为达到上述目的，本发明所提供的一种楼梯机，其特征在于包含有：一主架体，具有左、右二支撑架分别自所述主架体的前端往后端向下倾斜，所述左、右二支撑架相互平行且形成一顶部及一底部；一传动机构，具有一枢设于所述主架体靠近所述二支撑架顶部位置的第一传动轴，一枢设于所述主架体靠近所述二支撑架的底部位置的第二传动轴，以及至少一传动带，所述传动带绕设所述第一传动轴及所述第二传动轴，用于环绕对应的支撑架循环绕转；一楼梯装置，具有复数个阶梯等间地组设于所述传动带且同步地循环绕转所述主架体的左、右二支撑架；一离合机构，连接于所述传动机构的任一传动轴；一飞轮，能操作地连接所述离合机构，当所述阶梯被驱动而往下滑动时，所述离合机构会将所述阶梯的绕转运动与所述飞轮的旋转相互连动，当所述阶梯卡住而中止往下滑动时，所述离合机构即脱离所述飞轮，停止所述阶梯与所述飞轮间的连动。

上述本发明的技术方案中，所述离合机构为一单向离合器，用于防止旋转中的飞轮的转动惯量传递到阻碍或中止所述阶梯往下动作的障碍物。

所述离合机构与所述传动机构的第一传动轴同轴设置。

所述离合机构允许所述楼梯装置的阶梯不受飞轮旋转的影响而往上移动。

进一步包括一阻力机构连接所述传动机构的任一传动轴，用于控制所述阶梯的下滑速度，所述离合机构同样连接所述传动机构的相同传动轴，所述离合机构允许所述阶梯在一第一运动方向上与所述阻力机构连动，而在相反于所述第一运动方向的一第二运动方向上脱离所述阻力机构。