[发明专利]一种全自动一体化立体缝纫机

权利要求书

1.一种全自动一体化立体缝纫机，其特征在于，包括用于缝制的缝纫机主体(1)、能够在y向对布料(01)进行对边的对边机构(2)、能够在z向上对布料进行修边的修边机构(3)、能够在x向拖动布料(01)的拖布机构(4)及用于控制所述对边机构(2)、所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)的检测控制系统(5)；

所述缝纫机主体(1)包括台板(11)、机头(12)和位于所述机头(12)下的机针(13)，所述对边机构(2)具有设于所述台板(11)上并环绕于所述机针(13)轴线方向的调偏缝制工作圈(21)，所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)均安装于所述机头(12)上，并与所述调偏缝制工作圈(21)相邻接；所述检测控制系统(5)包括检测系统和控制系统，所述检测系统包括用于检测布料偏移信号及布料起始信号的传感器(51)，该传感器(51)安装于所述机头(12)与所述机针(13)之间并位于所述调偏缝制工作圈(21)上方；所述控制系统接收所述传感器(51)传来的信号并用于控制所述对边机构(2)、所述修边机构(3)及所述拖布机构(4)自动动作；

所述修边机构(3)安装于所述机头(12)一侧，该修边机构(3)包括z向偏心驱动结构(31)和裁切结构(33)，所述裁切结构(33)处于所述调偏缝制工作圈(21)内并位于所述机针(13)一侧；所述拖布机构(4)包括x向拖布组件(41)和用于驱动所述x向拖布组件(41)沿z向轴线上下移动的z向驱动结构(42)，所述x向拖布组件(41)包括拖布轮(413)，所述拖布轮(413)悬停于所述布料(01)上方并位于所述调偏缝制工作圈(21)的内侧；

所述z向偏心驱动结构(31)包括第一电机(311)、固定于所述机头(12)上并用于安装所述第一电机(311)的第一安装块(312)及一端连接于所述第一电机(311)的偏心结构(313)、与该偏心结构(313)另一端相连的连杆结构(314)，所述裁切结构(33)包括固定于所述第一安装块(312)的一侧的第二安装块(332)、安装于所述第二安装块(332)上的滑轨(333)、安装于该滑轨(333)并能够滑动的切刀座(334)及与该切刀座(334)相连接的切刀(331)，所述切刀座(334)与所述连杆结构(314)的末端传动连接；工作时，所述第一电机(311)驱动所述偏心结构(313)动作，使所述连杆结构(314)动作，使所述切刀座(334)在所述滑轨(333)上运动带动所述切刀(331)向下切割所述布料(01)；

所述修边机构(3)还包括z向气推结构(32)，该z向气推结构(32)包括第一气缸(321)及与该第一气缸(321)的传动导杆相连接的关节轴承(322)，所述关节轴承(322)与所述连杆结构(314)相连；

所述偏心结构(313)包括偏心凸轮(313a)及与该偏心凸轮(313a)相连的凸轮臂(313b)；所述连杆结构(314)包括一端连接于所述凸轮臂(313b)的第一连杆(314a)、一端与所述第一连杆(314a)的末端相连接的第二连杆(314b)和一端连接于所述关节轴承(322)的第三连杆(314c)，所述第三连杆(314c)中部与所述第一连杆(314a)的中部相连，所述第三连杆(314c)的末端与所述第二安装块(332)相连，所述第二连杆(314b)与所述切刀座(334)相连；

工作时，所述第一气缸(321)驱动所述连杆结构(314)动作使所述切刀座(334)带动所述切刀(331)在所述滑轨(333)上沿z向轴线向下移动而靠近布料，同时，所述第一电机(311)驱动所述偏心结构(313)偏心运动带动所述连杆结构(314)动作并使所述切刀(331)向下裁切布料(01)；

所述x向拖布组件(41)还包括第二电机(411)、与所述拖布轮(413)转动相连的拖布轮轴(412)、用于连接所述第二电机(411)和所述拖布轮轴(412)的皮带(414)及用于连接所述拖布轮轴(412)和所述第二电机(411)的支架(415)；工作时，所述z向驱动结构(42)驱动所述x向拖布组件(41)带动所述拖布轮(413)向下压住布料(01)并由所述第二电机(411)通过所述皮带(414)传动所述拖布轮(413)转动而拖动布料(01)沿x向输送。