[发明专利]一种针刺式自动取料机构

权利要求书

1.一种针刺式自动取料机构，其特征在于，包括

支架(1)，包括基板(11)及位于该基板(11)底部并相连接的底板(12)；

针刺机构(4)，包括位于所述基板(11)一侧并处于所述底板(12)上的取料滑动板(40)及安装于该取料滑动板(40)下的若干个机针(41)，且所述机针(41)与所述取料滑动板(40)在水平向上呈一定斜度角；

驱动机构(2)，位于基板(11)上，该驱动机构(2)包括驱动电机和与该驱动电机相连的传动机构(3)，所述传动机构(3)与所述针刺机构(4)传动连接；

工作时，所述驱动电机驱动所述传动机构(3)动作，所述传动机构(3)带动所述针刺机构(4)运动而使位于所述取料滑动板(40)底部的若干个所述机针(41)刺取布料；

所述取料滑动板(40)包括第一取料滑动板(42)和第二取料滑动板(43)，所述第一取料滑动板(42)与所述第二取料滑动板(43)贴合设置，所述第一取料滑动板(42)与所述第二取料滑动板(43)均设有若干个与所述机针一一对应的用于安装和储放所述机针(41)的针孔位(48)；所述第一取料滑动板(42)的所述针孔位(48)和所述第二取料滑动板(43)上的所述针孔位(48)之间为错位且反向设置；

所述传动机构(3)包括摇臂(31)、长杆(32)、第一摆臂(331)、第二摆臂(341)、第一转动销(332)、第二转动销(342)、第三转动销(311)、第一偏心销(33)及第二偏心销(34)，所述摇臂(31)一端连接于所述驱动电机，该摇臂(31)另一端通过所述第三转动销(311)与所述长杆(32)相连，所述长杆(32)位于所述基板(11)上设有的长槽(110)内；所述第一偏心销(33)穿过所述基板(11)的一端与所述第一取料滑动板(42) 相连，所述第一偏心销(33)的另一端通过所述第一摆臂(331)与所述第一转动销(332)相连，所述第一转动销(332)转动连接于所述长杆(32)上；所述第二偏心销(34)穿过所述基板(11)的一端与所述第二取料滑动板(43)相连，所述第二偏心销(34)的另一端通过所述第二摆臂(341)与所述第二转动销(342)相连，所述第二转动销(342)转动连接于所述长杆(32)上；所述第一偏心销(33)和所述第二偏心销(34)偏心角度为相反设置并分别用于驱动所述第一取料滑动板(42)和所述第二取料滑动板(43)的运动；

所述摇臂(31)还连接有与所述基板(11)相连接的支点轴(312)，所述摇臂(31)能够绕该支点轴(312)转动。

2.如权利要求1所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述传动机构(3)还包括第一定向导轨(35)和第二定向导轨(36)，该第一定向导轨(35)和第二定向导轨(36)分别与所述第一取料滑动板(42)和所述第二取料滑动板(43)固定相连，并分别用于限制所述第一取料滑动板(42)和第二取料滑动板(43)运动角度，所述第一定向导轨(35)和所述第二定向导轨(36)的定向角度相反设置，且与所述第一取料滑动板(42)上的所述机针(41)和第二取料滑动板(43)上的所述机针(41)与水平方向的夹角相匹配。

3.如权利要求2所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述第二定向导轨(36)包括滑轨(362)和滑块(361)，所述滑块(361)锁定于与所述第二取料滑动板(43)，所述滑轨(362)被锁定在所述基板(11)上；所述第一定向导轨(35)与所述第二定向导轨(36)的结构设置相同。

4.如权利要求2或3所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述第一取料滑动板(42)上设有第一让位孔(46)和第二让位孔(47)，所述第一让位孔(46)用于使所述第二定向导轨(36)穿过所述第一取料滑动板(42)以锁定于所述第二取料滑动板(43)上；所述第二让位孔(47)用于使所述第二偏心销(34)穿过所述第一取料滑动板(42)以锁定于所述第二取料滑动板(43)的设有的相对应的锁定孔(343)内。

5.如权利要求1～3任一项所述的一种针刺式自动取料机构，其特征在于，所述第一取料滑动板(42)的机针(41)与所述第二取料滑动板(43)的机针(41)所成的夹角为10゜～160゜。