[发明专利]一种无线遥控解码方法及其装置

权利要求书

1.一种无线遥控解码方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)遥控接收器的数据输出口经电平转换电路连接至单片机的GPIO端口；

(2)设置单片机的中断器的定时周期，产生普通定时中断事件；

(3)单片机每产生1次定时中断，检测1次所述的GPIO端口电平，并根据累计检测到的连续高/低电平的累计次数y是否达到已设定的连续高或低电平的累计次数M，来判断接收到的无线遥控数据的数据头是否有效；若y＝M，则数据头有效，进入步骤(4)，若yM，则数据头无效，重复步骤(3)；

(4)单片机每产生1次定时中断，对紧邻数据头之后的N组遥控脉冲信号的第i组进行解析，判断该组遥控脉冲信号是否有效；若无效，则判断该组遥控信号的数据无效，终止后续解码程序并丢弃已解码数据，返回步骤(3)；若有效，则对该第i组脉冲信号进行解码，直到得到N位遥控命令；

具体步骤为

(4.1)若iN，则进入步骤(4.2)；若i＝N，则进入步骤(4.5.1)；

(4.2)单片机每产生1次定时中断，检测GPIO端口的电平，并分别累计a[i]和b[i]值；同时判断：是否b[i]≠0，且GPIO端口为高电平，若是，则进入步骤(4.4.1)；否则，进入步骤(4.3)；

(4.3)判断是否a[i]+b[i])((3T_Emax)/t)，若是，第i位遥控信号解码数据无效，终止后续解码程序并丢弃已解码数据，返回步骤(3)；否则，返回步骤(4.2)；

(4.4.1)是否同时满足：

(i)a[i]≠b[i]，

(ii)(3T_Emin)/t≤(a[i]+b[i])，

(iii)(T_Emin/t)≤ABS(a[i]-b[i])≤(T_Emax/t)；

如果同时满足上述三个条件，则进入步骤(4.4.2)，否则第i位遥控信号解码数据无效，终止后续解码程序并丢弃已解码数据，返回步骤(3)；

(4.4.2)如果a[i]b[i]，那么第i组遥控信号对应逻辑0；否则第i组遥控信号对应逻辑1；

(4.5.1)累计接收的第N组脉冲信号对应的连续高电平计数值c，并检测是否接收到低电平，若是，进入步骤(4.5.2)，否则，重复步骤(4.5.1)；

(4.5.2)若2ca[i]+b[i]，则第N组数据为逻辑0，反之该数据为逻辑1，式中，1≤i≤N-1；

其中，

若TEmin/t≤M≤TEmax/t，则数据头为有效的数据头；

其中，t为单片机定时中断间隔，TEmin为单片机最小脉宽基本单元，TEmax为单片机最大脉宽基本单元

a[i]为第i组脉冲信号的高电平累计次数，b[i]为第i组脉冲信号的低电平累计次数；

逻辑0码的脉宽TBP由2个脉宽基本单元TE的高电平和1个脉宽基本单元TE的低电平构成；逻辑1码的脉宽TBP由1个脉宽基本单元TE的高电平和2个脉宽基本单元TE的低电平构成；

式中，1≤i≤N-1。

2.根据权利要求1所述的无线遥控解码方法，其特征在于：所述的N组遥控脉冲信号是由逻辑0码和逻辑1码组成的编码串；其中每位逻辑0和逻辑1码的脉宽由3个脉宽基本单元TE构成，起始电平均为高电平。

3.根据权利要求1所述的无线遥控解码方法，其特征在于：步骤(3)中有效的数据头是由M个连续的低电平信号构成，每个低电平脉宽长度为1个脉宽基本单元TE。