[发明专利]一种罐体压花机

权利要求书

1.一种罐体压花机，包括机座、完成压花加工的压花成型装置以及完成推罐及找正的上罐装置，其特征在于：所述压花成型装置包括：

一外模组件，该外模组件包括外模座以及外模，所述外模座固定设置在机座上，所述外模固定设置在外模座的外周上；

一内模组件，该内模组件包括内模安装支架、供套置被加工罐体的内模，所述内模安装支架绕外模座的中心轴线相对外模座转动设置，所述内模经轴承转动设置于内模安装支架上，且内模位于外模座的外周处与外模相对应，以此内模能够自转以及绕外模的中心轴线公转；

一内模齿轮，该内模齿轮与内模同轴心固定连接；

一大齿轮，该大齿轮与外模座同轴心设置，且相对机座固定，且大齿轮与内模齿轮相啮合；

一主驱动装置，该主驱动装置与内模安装支架传动连接，主驱动装置提供一旋转力，经内模安装支架带动内模绕外模座的中心轴线公转，同时经内模齿轮与大齿轮的配合驱动内模进行自转。

2.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述内模组件的内模数量为四个，这四个内模绕外模座的中心轴线均布；所述外模组件的外模对应为两个。

3.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述主驱动装置由第一伺服电机和减速器组成，所述第一伺服电机的输出轴经减速器与内模安装支架固定连接。

4.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述外模座的中心轴线沿水平方向设置。

5.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述外模座、内模安装支架、大齿轮三者同轴心依次布置，所述内模中部经轴承转动支承于内模安装支架，而其朝外模座的一端伸出作为套罐端，而朝大齿轮的一端延伸出一转轴，该转轴上固定设置所述内模齿轮。

6.根据权利要求1所述罐体压花机，其特征在于：所述上罐装置包括：

一托罐位，该托罐位为放置罐体的一托板或托槽；

一推罐杆支架，该推罐杆支架沿接近或远离压花成型装置的方向滑动连接于机座上；

一推罐杆，该推罐杆转动支承于推罐杆支架上，其朝压花成型装置的一端上设有罐定位环，其另一端上设有旋转接头；所述推罐杆以其罐定位环与托罐位上的罐体对应；所述推罐杆和罐定位环上沿其轴心贯通设有一吸气通道，该吸气通道经所述旋转接头连接抽气设备；

一直线驱动机构，该直线驱动机构作用于推罐杆支架驱动推罐杆支架，使推罐杆的罐定位环朝压花成型装置运动；

一滑移齿轮机构，该滑移齿轮机构包括旋转驱动轴、主动齿轮和从动齿轮，所述旋转驱动轴转动支承于机座上，且平行于推罐杆位于推罐杆的侧旁，所述主动齿轮连接套设于旋转驱动轴上，从动齿轮则连接套设于推罐杆上，主动齿轮和从动齿轮相啮合且以滑键或花键连接；

一旋转驱动动力源，该旋转驱动动力源连接于所述旋转驱动轴上，驱动其旋转；

一罐体标记检测装置，该罐体标记检测装置用于检测罐定位环上的罐体上的标记并输出信号给压花机的控制电路，从而控制所述旋转驱动动力源经滑移齿轮机构带动推罐杆，推罐杆带动罐体旋转找正位置。