[发明专利]声学存在检测器

说明书

一个或多个实施例阐述了一种音频存在检测系统，其具有包括声学存在检测应用的存储器以及执行声学存在检测应用的处理器。所述音频存在检测系统接收与第一扬声器相关联的第一输入信号，并且接收与第一麦克风相关联的第二输入信号。所述音频存在检测系统基于至少第一输入信号和跟与第一扬声器和第一麦克风相关的房间相关联的脉冲响应，通过自适应滤波器生成第一估计信号。所述音频存在检测系统基于第二输入信号和第一估计信号来计算第一误差信号。所述音频存在检测系统基于与第一误差信号相关联的量值、相对于第一阈值水平来确定对象存在于空间内。

技术领域

本公开的实施例总体涉及个人听觉设备，并且更具体地，涉及声学存在检测器。

背景技术

存在检测传感器通常部署在诸如私人住宅、私人企业和公共空间的各种场置或位置中，以检测那些场景或位置中的人的存在。存在检测传感器的一个常见应用是检测闯入者或入侵者的存在。在这种应用中，当存在检测传感器检测到闯入者或入侵者时，信号通常被传输到安全系统，安全系统继而又触发可听或无声警报。存在检测传感器的另一个常见应用是在智能家庭系统中，其中房间中的人的存在触发一个或多个动作，诸如调整照明、播放音乐、或打开或关闭一组窗帘。

当前存在各种类型的存在检测传感器。红外(IR)传感器通常通过感测热能或通过调谐到红外频率范围的光电传感器来检测红外能量的变化。运动传感器通常通过感测靠近运动传感器的光学或微波能量场中的变化来检测移动对象。基于图像处理方法的传感器系统通过摄像机捕获图像，并且应用一种或多种计算机视觉技术，诸如边缘检测或特征匹配，以检测人的存在。基于激光的系统包括一个或多个激光源，其中每个激光源与不同的检测器配对。每个检测器被配置成当不再感测到与检测器对应的激光源时，诸如当由激光源生成的激光束已经被穿过激光束路径的移动对象或人中断时，传输信号。

现有存在检测传感器的一个缺点是精度随着距传感器的距离而降低。因此，存在检测传感器可能不能检测到超出距传感器的阈值距离的人的存在。另一个缺点是大多数类型的存在检测传感器具有“盲点”，在所述“盲点”中传感器不能检测到在由相对于传感器的角度范围限定的弧形外部的人的存在。类似地，一些现有存在检测传感器不能检测到在房间中另一对象(诸如一件家具)后方的人的存在。

这些潜在问题的一种可能的解决方案是在房间中的不同位置部署多个传感器。在房间中分布多个传感器增加了房间中在至少一个传感器附近的区域的数量。另外，某些传感器可以放置在特定位置中以覆盖房间中的放置在其他区域中的传感器不能检测到的某些区域，从而减少盲点的数量和尺寸。这些可能的解决方案的一个缺点是，即使利用多个传感器，全部覆盖房间和消除盲点通常也是困难的，即使不是不可能的。这些可能的解决方案的另一个缺点是增加房间中的传感器的数量增加了成本，特别是对于昂贵的传感器技术，诸如基于图像处理的系统和激光系统。

如前所述，检测人在特定场景或位置中的存在的更有效的方式将是有用的。

发明内容

所阐述的一个或多个实施例包括音频存在检测系统。所述音频存在检测系统包括：存储器，其包括声学存在检测应用；以及处理器，其耦合到存储器，并且当执行声学存在检测应用时，被配置成执行某些步骤。所述步骤包括接收与第一扬声器相关联的第一输入信号。所述步骤进一步包括接收与第一麦克风相关联的第二输入信号。所述步骤进一步包括基于至少第一输入信号和跟与第一扬声器和第一麦克风相关的房间相关联的脉冲响应，通过自适应滤波器来生成第一估计信号。所述步骤进一步包括基于第二输入信号和第一估计信号来计算第一误差信号。所述步骤进一步包括基于与第一误差信号相关联的量值、相对于第一阈值水平来确定对象存在于空间内。

其他实施例包括但不限于：包括用于执行所公开的技术的一个或多个方面的指令的计算机可读介质；以及用于执行所公开的技术的一个或多个方面的方法。