[发明专利]一种液压伺服同步系统

说明书

技术领域

本发明涉及机电液领域，具体涉及一种液压伺服同步系统。

背景技术

液压同步系统是为了实现多个执行器以相同位移、相同力或相等速度运动的回路。大型设备因负载力很大或布局的关系，需设多个液压执行器同时驱动一个执行机构，如液压机中的压缩液压缸、压桩机中的机身升降液压缸，装载机中动臂缸和铲斗缸，铲运机机中斗门液压缸和铲斗升降缸、推土机中铲刀升降缸和松土器升降缸、挖掘机中动臂缸、挖斗缸和斗杆缸等

液压同步运动包括力同步、速度同步和位置同步三类。力同步指输出给各执行器的力相同；速度同步指各执行器运动速度相同；位置同步则需保证各执行器在运行中和停止时位置相同。液压同步的方式有使用机械同步，使用液压同步阀同步、使用节流阀、调速阀液压同步、使用齿轮分流马达同步，以上的同步方式都用一个共同的特点，就是都属于开环控制系统，对于短行程的液压缸或要求同步精度不高的系统可以使用，当要求同步精度高和长行程的液压缸就不能实现。

综上所述，有必要设计一种使用比例阀与位移传感器形成一个闭环的液压伺服同步系统来实现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种液压伺服同步系统，通过位移、流量信号达到闭环自动控制，从而实现低速绝对误差同步。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种液压伺服同步系统，包括：

油箱，用于储存油液；

辅助单元，具有用于输送油液的辅助油路；

主单元，具有并联且用于输送油液的第一油路、第二油路以及用于换向的换向阀，所述第一油路、第二油路以及换向阀均与辅助油路连通。

本发明的有益效果是：采用主单元与辅助单元共同达到同步的目的，使得运算准，响应快，提高了工作效率。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述辅助单元，包括与油箱连通的液压泵以及用于驱动液压泵的电动机，所述辅助油路与液压泵连通且在辅助油路上安装有单向阀。

采用上述进一步方案的有益效果是:采用单向阀，防止油泵停止时，产生油液倒灌现象，结构简单，减少各个液压元件之间的泄漏，另外可以减少各个元件工作时的能耗损失。

进一步，所述辅助单元还包括高压过滤器，所述高压过滤器安装在单向阀和主单元的油路之间。

采用上述进一步方案的有益效果是:高压过滤器在系统中起到二次过滤作用，增加油液的清洁度，保护该系统的精密元件，防止阀卡现象。

进一步，在油箱和液压泵之间的辅助油路上还安装有吸油过滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是:吸油过滤器采用粗过滤，防止大颗粒的杂质损伤油泵，缩短油泵寿命，另外该滤油器滤油器精度不宜选用过高，防止油泵自吸油液不足，而烧泵。

进一步，在辅助油路上安装有压力表和蓄能器。

采用上述进一步方案的有益效果是:压力表通过测压软管相连，从而使得压力表显示波动较少，更精确地显示系统压力；采用蓄能器，一是吸振作用，给波峰波谷压力起缓冲作用，二是储存压力油，当比例换向阀在调整时，不会出现有瞬时压力下降显现。

进一步，所述主单元的第一油路和第二油路为均包括相连通的比例换向阀、叠加式液控单向阀、高压球阀和液压缸，液压缸内安装内置式磁致位移传感器，内置式磁致位移传感器与比例换向阀之间形成闭环回路。

采用上述进一步方案的有益效果是:内置式磁致位移传感器检测液压缸位置，比例换向阀给液压缸供油的精密工作元件，当PLC给出一个目标值，通过D/A和A/D模块进行数据转换，在PLC的CPU计算下得出液压缸精确位置，叠加式液控单向阀、高压球阀主要是当液压缸停止时，防止液压缸因液压元件泄漏时产生下滑现象。

进一步，在所述换向阀上并联一个叠加式溢流阀。

采用上述进一步方案的有益效果是:能够使伺服液压系统未工作时，不会出现卸油不畅而产生背压。

进一步，所述比例换向阀为二位四通电磁阀。

采用上述进一步方案的有益效果是:加载和泄压转换作用。

进一步，在油箱里安装有液位计和空滤器。

采用上述进一步方案的有益效果是:油箱采用封闭式油箱，空滤器为了使油泵在工作时，不使油箱产生负压，而对外界大颗粒杂质进行过滤作用；液位计实时监测油箱液位情况。

进一步，在油箱和主单元的辅助油路上还安装有背压阀。

采用上述进一步方案的有益效果是:防止液压缸在工作过程中，下降时产生负压，使得液压缸吸入空气，而产生爬行。