[发明专利]一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘

权利要求书

1.一种四杆机构调控轮距的地隙可调式喷雾机底盘，其特征在于：其包括包括底盘主结构、四个结构相同的支腿系统和轴向变量系统，其中所述底盘主结构为矩形，支腿系统分别通过轴向变量系统与底盘主结构的四个角连接；

所述支腿系统包括车轮、液压行走驱动马达、液压马达固定支架、回转支承、液压摆线马达、高度变量驱动油缸、支腿内滑靴、支腿外滑套，其中车轮和轮毂中心设有通孔，液压行走驱动马达固定在车轮和轮毂的通孔内，液压马达固定支架套在车轮内侧的液压行走驱动马达上，并将其固定，回转支承的下端与液压马达固定支架上端面固连，其上端与支腿内滑靴固连，所述支腿内滑靴由方形管与圆形铁板焊接而成，圆形铁板焊接在方管一端，圆形铁板上设有通孔，通过螺栓与回转支承连接，液压摆线马达通过螺栓和键与回转支承内的蜗杆连接，高度变量驱动油缸两端分别通过销与支腿内滑靴和支腿外滑套连接，所述支腿外滑套为方形管，蓄能器阀组设在高度变量驱动液压缸的上部；

所述轴向变量系统包括四杆机构和宽度变量驱动液压缸，所述四杆机构包括两个结构相同的基座和四个连杆，其中两个连杆的两端分别与基座一侧的上下两端转动联接，另外两个连杆的两端分别与基座另一侧的上下两端转动联接，构成四杆机构，在同一侧上下连杆的一侧设有垂直连接这两个连杆的连杆立柱，其另一侧的基座上设有另一个立柱，宽度变量驱动液压缸的两端分别与这两个立柱的中部连接，四杆机构一端的基座与上述支腿外滑套连接，其另一端的基座与底盘主结构连接，通过改变液压缸的长度，进而改变轴向宽度。