[发明专利]一种中型低速永磁直驱风电机组及其参数自学习控制方法

权利要求书

1.一种中型低速永磁直驱风力发电机组，其特征在于：包括风轮-1、主轴-2、主轴承座-3、主机架-4、低速盘式永磁电机-5、低速轴刹车-6、变桨拖动系统-7、偏航拖动系统-8、机舱罩-9。

2.风电机组控制运行所采用的参数自学习算法，其特征在于运用BP神经网络对控制系统的控制参数桨距角β、转速ω、转矩q和功率p进行预测，通过预测值确定控制目标，完成变速和变矩优化控制；实现参数自学习步骤如下：

①首先，让风电机组在原有控制策略下运行一段时间，得到一系列SCADA数据；

②将这些数据作为BP神经网络输入信号，进行训练，预测一定时间后的风电机组参数在原来参数的基础上给控制器一个新的激励，系统响应得到很多组数据；

③当对参数进行训练分析，当达到一定时间后，使得变桨和变速控制参数发生变化，生成一组新的控制参数；

④再过一段时间后，再对新一组的SCADA数据进行收集，此过程不断循环，值到校验满足控制要求为止，参数自学习过程完成。

3.根据权利要求1所诉的中型低速永磁直驱风力发电机组，风轮(1)以高强螺栓连接在主轴(2)前端；主轴(2)通过轴承座(3)内的轴承与轴承座(3)连接；根据权利要求1所述永磁发电机(5)的轴为空心形式，套在主轴(2)的外侧，发电机转子和主轴(2)可以同步旋转，并且发电机的重力由主轴(2)承担；发电机外壳留有与主机架(4)进行柔性连接的安装座脚；变桨拖动装置(7)穿过空心主轴拖动风轮(1)上的桨叶实现变桨动作。

4.根据权利要求1所诉的主机架(4)的焊接结构，由厚度12mm-15mm的高强耐候钢板或钢板+矩形管型材焊接而成，经强度校核后证明满足结构强度要求；相比壁厚30～50的铸造结构，降低了主机架的重量、减少加工量的同时有更好的经济性。

5.根据权利要求1所诉的机舱的风道：迎风发电时，空气通过机舱(9)上部的进风道A及塔筒内部风道B被吸入，空气由机舱尾部的出风口C排出；所述风道包括但并不局限于上述形式，也可以按如下方式布置：为实现防雨功能A口也可以将开口方向朝向机舱尾侧，同时在A口处增加通风扇将空气由机舱外部强行吸入机舱内部，同时C口处还可以整天排风扇来增加机舱内的空气流动速度。