[发明专利]一种三冗余1553B总线动态切换方法

说明书

本发明提供了一种三冗余1553B总线动态切换方法，所述方法包括如下步骤：步骤一：建立三机冗余总线网络计算机系统架构；步骤二：设计冗余总线的配置方法，默认总线A通信作为主总线，计算机系统上电状态默认第一冗余模块为当班机，第一总线芯片配置为BC模式，第二总线芯片和第三总线芯片均配置为MT模式；步骤三：设计总线故障诊断方法，实现三机总线实时故障识别；步骤四：按照当班机切换原则重新组建一个BC模式和两个MT模式的三冗余总线模式。本发明使实时性与高可靠性需求的航天器计算机利用总线的串行时序特性与信息监视功能就可以确定三冗余的总线故障，实现简单，运行可靠，不受外界环境的影响，具有快速性、便于工程应用。

技术领域

本发明涉及运载火箭控制系统，尤其是一种低成本、高可靠运载火箭控制系统中总线动态故障诊断与切换方法，适用于遥测信息采集、测量单机信息采集和姿轨控指令通信，保证一度故障状态实时、连续的提供信息通道。

背景技术

由于1553B总线实时性、可靠性独特的优势，在未来的各种类型的上面级、快速响应的液体小火箭、固体小运载、空射小运载和用于载人探月的重型运载火箭上将具有广泛的应用。

随着我国空间应用、科学探测、载人航天的发展，国际商业发射与国际合作的日益加深，运载火箭发射任务越来越多，高密度快速发射成为运载火箭的发展趋势。为了提高中国运载火箭的整体水平和能力，满足未来20—30年航天发展的需求，保持我国运载技术在世界航天领域的地位，我国开展了研制新一代快速发射运载火箭。

新一代快速发射运载火箭定位为“低成本、高可靠运载火箭”，要求火箭简化测发模式，缩短测发准备周期，并具备故障冗余诊断与切换手段。

运载火箭或航天器的通信接口形式较多，例如RS232、RS422，I2C总线、CAN总线等，相比航天应用的通信接口，由于1553B总线冗余、故障诊断便捷、实时性高等特点，应用于国内新一代运载火箭。

采用三冗余1553B总线是应用于运载火箭或航天器，高机动能力需求下，实时性高可靠的故障实时诊断与切换的解决方案。

其中总线网络架构设计是的三冗余1553B总线动态切换方法关键技术之一，它直接影响系统的可靠性及复位度。以及总线的动态切换逻辑设计，是总线连续性与可靠性指标的关键。

以往火箭主要采用的是非总线接口与单总线接口，该方法故障判别复杂，且不可避免的具有较多系统单点，并具有一定的应用局限性。采用三冗余1553B总线动态切换方法是最好的方式。

随着我国总线通信技术在火箭和航天器上的普遍应用，及对火箭高可靠、低成本的要求，利用全自主三冗余1553B总线动态切换方法迫在眉睫。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：相比于现有技术，提供了一种三冗余1553B总线动态切换方法，它能够解决运载火箭和航天器计算机系统通讯总线冗余故障诊断、故障决策和故障重构。

本发明目的通过以下技术方案予以实现：一种三冗余1553B总线动态切换方法，所述方法包括如下步骤：