[发明专利]步态活动促进的电动步行辅具及其应用方法

说明书

本发明提供一种步态活动促进的电动步行辅具及其应用方法，该电动步行辅具包含一支撑主体、一用户区域、至少一步态感测模块、至少一步态引导模块及一控制系统。该至少一步态感测模块通过一感测手段获得步态特征信息后，传送至该控制系统，并将步态特征信息转换成指示信息传递至该至少一步态引导模块，依其内容提供该用户至少一步态提示，引导该用户施行步态活动。借由上述内容，可实时性的观测到用户的步态活动状态，并给予用户适切的提示以达到促进用户步态活动的目的。

技术领域

本发明关于一种电动步行辅具及其应用的方法，尤其是指一种步态活动促进的电动步行辅具及其应用方法。

背景技术

随着社会结构逐渐迈入高龄化，对于步行辅具在数量及质量上的需求也日益提高，良好的辅具设计不仅能在行走辅助的范畴中给予帮助，更能让用户享有更加独立自主的生活。因此，目前的步行辅具不仅要克服用户的生活障碍，如何在使用操控的过程中拥有更多的便利性及安全性，更是目前步行辅具在改良进步上的重点，基于上述描述，电动化的步行辅具不仅是未来的基本需求，针对不同用户的需求进行精进更是电动步行辅具未来的发展目标。

一般而言，行动辅具的使用族群包含需永久依赖步行辅具行走的用户，以及暂时性依赖步行辅具行走的用户，前者的使用族群包含关节自然退化的老年人、因神经性疾病（如帕金森氏症等）而导致步行障碍的疾病患者或因疾病而导致体能衰弱的患者（如中风等），而暂时性依赖性的使用族群则包含因车祸等外来因素导致下肢暂时性失能，或是因久病卧床而造成暂时性肌力衰退的患者，基于不同的使用因素，各个用户对于电动步行辅具的需求也有所不同。

对于非永久性需要步行辅具进行辅助的用户而言，由于其仍具备良好的步行基础，因此其对于步行辅具的需要，除了提供暂时性的障碍辅助之外，如何协助用户能在愈后回复和往常生活一样的行走模式，更是这些用户在使用辅具时相当重要的一个目标。特别是，用户于骨骼结构尚未结实或肌肉支撑力量不足的情况下，往往会为了避免疼痛而以不正确的姿势或施力方式进行行走，在这样的状况下，相当容易造成用户的关节稳定性破坏、肌群之间力量失衡，甚至是使下肢的骨关节或肌肉产生二次或另外的伤害或病变等，如此一来都可能会让用户的愈后情况不佳甚至更糟。因此，理想的步行辅具不仅要足以作为良好的支撑及辅助行走工具，更要能引导用户以正确的方式进行行走，以确保用户于移除步行辅具后的活动质量。

另外，对于永久性依赖步行辅具行走的用户而言，其虽然需要长期的依赖步行辅具行走，但是，若能在依赖步行辅具行走的情况下不断的提升其行走质量的话，用户仍可借由该行动辅具获得更为独立自主的生活，无需过度仰赖他人的协助。其中，提升用户行走质量的方针，除了引导用户以最适化的行走模式行走以外，更可适当的借由步行辅具的辅助加强行走所需肌群的使用，逐步的减少患者对步行辅具所提供的支撑力的依赖。如此一来，患者能利用步行辅具完成更多的事情，在生理上及心理上都能充分的鼓舞且更为健康。

承续前述内容所言，在目前的相关技术领域中，已发展出依预订排程提供用户提示，以做为用户步态训练之用的行走辅具。然而，此类依预订排程进行步态训练的步行辅具无法依照用户当下的操作情况提供最适切的提示，换而言之，当用户因体力或伤痛因素导致无法达到默认排程的进度时，该类步行辅具将会持续提供用户无法达到的目标提示，使步态训练的效果大幅受限。

因此，如何设计一种促进步态活动的辅具不仅能实时的获得用户的使用情况，同时可就用户的操作信息回馈更符合用户生理状态的步行提示，达到促进步态的目的，即成为相关领域中亟需解决的课题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种步态活动促进的电动步行辅具，借由装置的设计可实时的量测到用户于使用步行辅具时的步行状态，并给予用户适当的显示、回馈及提示以提升步态活动促进的效率。