[发明专利]一种自动生成CAN发送和接收代码的方法在审
申请号: | 201710244030.0 | 申请日: | 2017-04-14 |
公开(公告)号: | CN107247582A | 公开(公告)日: | 2017-10-13 |
发明(设计)人: | 林少青 | 申请(专利权)人: | 惠州市蓝微新源技术有限公司 |
主分类号: | G06F9/44 | 分类号: | G06F9/44 |
代理公司: | 广州市华学知识产权代理有限公司44245 | 代理人: | 林少波 |
地址: | 516006 广东省惠州市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 生成 can 发送 接收 代码 方法 | ||
1.一种自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S11、预先建立发送表格文件;
S12、根据所述发送表格文件编辑发送脚本文件;
S13、运行所述发送脚本文件自动生成CAN发送代码。
2.根据权利要求1所述的自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,所述发送表格文件至少包括以下数据格式:
Mot_Int0:标志数据的格式
AppValue:待发送的信号值
CanScaling:待发送的信号值在CAN中的分辨率
CanOffset:待发送的信号值在CAN中的偏移量
AppScanling:待发送的信号值在应用层中的分辨率
AppOffset:待发送的信号值在应用层中的偏移量
Starbit:待发送的信号值在CAN中的起始
Length:待发送的信号值在CAN中的长度
MessageNo:信号Appvalue所在的消息号
ID:待发送的信号所在ID值
Cycle:待发送的信号发送周期
NEXT:链表标志位,为1表示当前消息号后还有相同发送周期信息,为NULL表示当前消息号后无相同发送周期信息
Priority:信息发送的优先级
APP_Temp:应用层使用的变量。
3.根据权利要求2所述的自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,所述步骤S12具体为:
预先定义装载函数,所述装载函数用于分别获取所述发送表格文件中每一待发送信号的信号值并进行装载。
4.根据权利要求3所述的自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,所述装载函数=SetMsgCan(INT8U Mot_Int0,INT32U AppValue,INT16U CanScaling,INT16S CanOffset,INT16U AppScaling,INT16S AppOffset,INT8Ustartbit,INT8U length,INT8U CanBuf[8])。
5.根据权利要求4所述的自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,所述步骤S13具体为:
S13-1、读取所述发送表格文件;
S13-2、建立C文件空白档;
S13-3、包含相关头文件、定义函数体;
S13-4、循环调用所述装载函数对所述发送表格文件的字段数据进行装载;
S13-5、将自动生成的CAN发送代码保存在预先建立的所述C文件空白档中。
6.根据权利要求5所述的自动生成CAN发送代码的方法,其特征在于,所述步骤S13还包括:
创建管理函数ManageCan函数和获取所述发送表格文件Cycle字段内容的步骤。
7.一种自动生成CAN接收代码的方法,其特征在于,包括以下步骤:
S21、预先建立接收表格文件;
S22、根据所述接收表格文件编辑接收脚本文件;
S23、运行所述接收脚本文件自动生成CAN接收代码。
8.根据权利要求7所述的自动生成CAN接收代码的方法,其特征在于,所述接收表格文件包括以下数据格式:
Mot_Int0:标志数据的格式
AppValue:要发送的信号值
CanScaling:待发送的信号值在CAN中的分辨率
CanOffset:待发送的信号值在CAN中的偏移量
AppScanling:待发送的信号值在应用层的分辨率
AppOffset:待发送的信号值在应用层总的偏移量
Starbit:待发送的信号值在CAN中的起始
Length:待发送的信号值在CAN的长度
MessageNo:信号Appvalue所在的消息号
ID:待发送的信号所在ID值
APP_Temp:应用层使用的变量。
9.根据权利要求8所述的自动生成CAN接收代码的方法,其特征在于,所述步骤S22具体为:
预先定义提取函数,所述提取函数用于分别获取所述接收表格文件中每一待提取信号的信号值并进行提取。
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