[发明专利]一种虚拟现实与真实场景融合的方法

权利要求书

1.一种虚拟现实与真实场景融合的方法，其特征在于，包括：

获取虚拟现实设备内部的图像信息，生成虚拟现实场景；

以接近用户视角的拍摄视角拍摄真实场景影像，并且提供表示该真实场景影像的拍摄视角的参数；以用户视角为基准，调整所述真实场景影像，使调整后的真实场景影像的成像视角与用户视角相一致；并且从调整后的真实场景影像中识别并提取出真实目标场景信息；

根据所述真实目标场景信息与虚拟现实场景，于虚拟现实设备内部生成融合场景。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取虚拟现实设备内部的图像信息，生成虚拟现实场景，包括：

对虚拟现实设备内部的图像进行读取、分析、识别，并利用识别结果生成不同的虚拟现实场景。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述对虚拟现实设备内部的图像进行读取、分析、识别，并利用识别结果生成不同的虚拟现实场景，包括：

对虚拟现实设备内部的图像进行读取；

对读取到的图像进行数据分析获取图像的特征点；

将获取的图像特征点与数据库中图像进行对比得到识别结果；

利用所述识别结果生成不同的虚拟现实场景。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述以接近用户视角的拍摄视角拍摄真实场景影像，并且提供表示该真实场景影像的拍摄视角的参数；以用户视角为基准，调整所述真实场景影像，使调整后的真实场景影像的成像视角与用户视角相一致；并且从调整后的真实场景影像中识别并提取出真实目标场景信息的步骤之后，还包括：

采集用户所在真实环境的真实环境参数；拍摄用户的实时画面，从中识别和提取用户的行为动作，并确定用户的行为动作与真实场景对象的关联度。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述真实目标场景信息与虚拟现实场景，于虚拟现实设备内部生成融合场景，包括：

给图像中每一个像素点赋予一个初始速度矢量形成图像运动场；

根据各个像素点的速度矢量特征对图像进行动态分析；

判断图像中是否有运动物体，若图像中没有运动物体，则光流矢量在整个图像区域是连续变化的；若图像中有运动物体，真实目标场景和图像背景存在相对运动，运动物体所形成的速度矢量必然和邻域背景速度矢量不同，从而检测出运动物体及位置；

获得图像特征点新的位置；

根据获得的图像特征点新的位置与原始位置，基于3D摄像头的物理参数计算出三维空间内物体的平移、旋转与缩放矢量；

将虚拟现实场景赋予得到的平移、旋转与缩放矢量完成虚拟现实场景与真实目标场景融合。