[发明专利]铰支架驱动的粘胶抓取装置

权利要求书

1.铰支架驱动的粘胶抓取装置，包括丝杠，丝杠上端设有连接盘，其特征在于在丝杠上通过螺纹连接有上螺母和下螺母，上、下螺母与驱动装置连接，两支第一铰支杆与上螺母驱动装置外壳铰接，两支第二铰支杆上端分别与第一铰支杆末端铰接，两支第二铰支杆的中部与下螺母驱动装置外壳铰接，粘胶两端与两支第二铰支杆的下端固定连接，丝杠下端固定有顶盘。

2.如权利要求1所述的铰支架驱动的粘胶抓取装置，其特征在于上螺母、下螺母的驱动装置包括第一蜗杆，第一蜗杆与电机输出轴连接，第一蜗杆与第一蜗轮配合，第一蜗轮的轴心处固定有第二蜗杆，第二蜗杆与第二蜗轮配合，第二蜗轮的内端面为螺纹结构，第二蜗轮的内端面与丝杆螺纹连接。