[发明专利]夹装吊具

说明书

技术领域

本发明涉及加工设备，尤其涉及一种夹装吊具。

背景技术

以发动机缸体加工为例，在缸体机加工区域，由于每道工序的加工内容各不相同，故需要缸体转换不同的姿态、改变位置，来满足夹具定位夹紧要求；另外在下线区域，为便于总装车间拆装，缸体一般也会转换姿态，由正立转为倒立形式，并转移放置在托盘上。缸体在姿态转换过程和移动过程中，严禁发生偏摆、倾斜，甚至坠落，于是翻转方式和移动方式的选择就直接影响到操作者的工作效率、劳动强度以及人身安全，同时也是保证加工线顺利生产的重要环节。

目前对缸体姿态进行转换，常见的方式有以下几种：

(1)采用全自动机器人，通过机器人的机械臂对缸体进行抓取和任意姿态的转换，并进行位置转移，多应用于大型发动机生产线；

(2)采用手动翻转的方式进行姿态转变，和手动搬运。

采用机器人进行翻转和搬运，机械结构及电气原理较为复杂，不仅采购成本高，且维护保养费用也十分昂贵；

采用手动翻转和搬运，一方面劳动强度大，另一方面有较大的安全隐患，不符合安环标准，仅适用于某些重量较轻的铝合金缸体。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构可靠，操作方便快捷，安全性能高，可适用不同结构尺寸的工件，应用范围很广，且投入成本低，适合小批量生产线及试制领域。

本发明的夹装吊具，包括：固定板；安装板，与所述固定板滑动连接；动力部，设置在所述固定板上，带动所述安装板相对所述固定板滑动；卡块，固定设置在所述安装板上。

如上所述的夹装吊具，其中，所述动力部包括：旋转轴，贯穿所述固定板，在所述旋转轴的一端形成底板；连杆，一端与所述底板枢接，另一端与所述安装板枢接。

如上所述的夹装吊具，其中，所述旋转轴的另一端连接有转动手柄。

如上所述的夹装吊具，其中，所述固定板上形成有导轨；所述安装板上形成有安装座，所述安装座与所述导轨滑动配合。

如上所述的夹装吊具，其中，还包括：连接板，通过第一转轴与所述安装板可转动地连接，所述卡块设置在所述连接板上。

如上所述的夹装吊具，其中，还包括：滑动杆和滑动套，其中，所述滑动套通过第二转轴可转动地连接在所述安装板上，所述滑动杆的一端可滑动地套设在所述滑动套中，所述滑动杆的另一端与所述连接板连接。

如上所述的夹装吊具，其中，所述滑动杆和所述滑动套之间设置有弹簧。

如上所述的夹装吊具，其中，在所述安装座上设置有滑块，所述滑块与所述导轨滑动配合。

如上所述的夹装吊具，其中，所述滑动杆通过限位连接轴与所述连接板枢转连接，并且所述限位连接轴与所述第一转轴不同轴；在所述安装板上设置有限位块，所述限位块上具有朝向所述限位连接轴延伸的凸起。

如上所述的夹装吊具，其中，所述安装板至少具有两个；在所述安装板为两个时，两个所述安装板彼此相对设置；在所述安装板多于两个时，以连接每个所述安装板所组成的形状的形心为基准点，每个所述安装板朝向所述基准点。

本发明的夹装吊具结构简单，制造成本低，通过动力部使安装板移动，卡块卡紧工件，能够适用与多种尺寸的工件；固定板和安装板形成类似龙门架结构，刚性好，依靠直线导轨承重，负载大。

在一些实施例中，通过第一转轴在安装板上设置有连接板，卡块设置在连接板，从而使夹装的工件能够随第一转轴转动，从而改变加工的姿态；.滑动套、滑动杆与弹簧构成缓冲组件，可避免工件在翻转过程中发生硬性碰撞，保证平稳可靠，且翻转完成后，由于弹簧力的作用，卡块可自动恢复原位；设置限位块，来对工件的翻转始末位置进行限位，保证翻转角度在180°范围内，使翻转到位更加精确，便于吊具松开及工件落位。

附图说明

图1为本发明夹装吊具的结构总图；

图2为本发明夹装吊具的正视图；

图3为图2中的I处放大视图；

图4为图2中的A-A剖视图；

图5为图2中的B-B剖视图；

图6为图2中的C-C剖视图；

图7为本发明夹装吊具中固定板的局部剖视图；

图8A为本发明夹装吊具中旋转轴的主视图；

图8B为本发明夹装吊具中旋转轴的左视图；

图9A为本发明夹装吊具中固定座的主视图；

图9B为本发明夹装吊具中固定座的侧剖视图；

图10A为本发明夹装吊具中安装座的主视图；

图10B为本发明夹装吊具中安装座的俯视图；