[发明专利]用于操作拆包机的方法和这种拆包机

说明书

本发明涉及一种用于操作拆包机（1）的方法和这种拆包机（1），所述拆包机（1）具有剥离元件（3）以及用于防止穿透到所述剥离元件（3）的危险区域中的安全设备，所述安全设备由感知安全装置构成，其中，检测在所述剥离元件的前下方处的监测区域（13、13₁、13₂、13₃），以及其中，所述剥离元件（3）安装在剥离塔（2）上。根据本发明，所述安全设备是至少一个二维激光扫描器（12），在所述二维激光扫描器上，监测可随时间调整和改变的至少一个监测区域（13、13₁、13₂、13₃）。

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的前序部分的一种用于操作拆包机（bale opener）的方法和一种拆包机，该拆包机具有剥离元件以及用于防止人员闯入剥离元件的危险区域的安全设备。

背景技术

已知的是，对于普通的机器并且还对于纺织机器，机器上的移动部件，特别是驱动设备，必须通过安全设备固定以防止任何人靠得太近。由于驱动部件被布置在具有可移动部件的静止安装座中，因此，通常一个固定安装好的封盖就足够了。这可以设计为使得机器在打开封盖时自动关闭。

在实践中，多个设备存在于纺织机器上，在所谓的包修边机（bale trimmer）上，以固定危险的工作元件。在纺织工业中，特别是在纺纱制备中，存在用于剥离竖立在地板上的纤维包的已知机器。在该工艺中使用的工作元件（例如，切割辊）由于系统的性质而位于在操作期间不断变化的位置中，并且它们不能被覆盖，因此，除了别的之外，它们对操作机器的人员构成较高的风险。因此，当今，通过适当的装备（例如，多个挡光板）大面积地固定机器的工作区域。

例如，在动力操作的纺织机器的情况下，已知的是，为了监测和固定可以进入的危险区域，人们必须提供在空间上彼此相对布置的发射器和接收器，从而使得通过发射器与接收器之间的光束路径中的中断来触发信号，并且使用该信号来直接中断纺织机器的危险移动（参见DE 4234606A1）。在这方面，还已知的是，可以提供挡光板安全设备形式的中断装置。在用于具有便携式移除元件和超过一个危险区域的纺织纤维包的拆包机的情况下，发射器和接收器在空间上相对于彼此布置，从而使得通过在移除元件的工作位置中的发射器与接收器之间的光束路径将相应的危险区域完全封闭起来。在操作实践中，对光束的封罩进行细分的这种方法经常被证明是麻烦的。当设置新的包接收器时，对置的安全封罩经常会在无意间发生故障，从而使得机器关闭。然后，仅可以通过中断整个操作来校正包的设置。当可用的空间有限时，在标示出危险区域时会出现问题。

对于EP 0379465A中的已知设备，通过传感器和/或机械装置将有问题的危险空间遮蔽。为此，感测保护装置检测在改变其位置的拆包机的剥离元件的侧下方和/或前下方或者正下方处进行监测的区域。由于存在多个传感器（例如，红外传感器），该多个传感器或多或少布置在接收器周围，实施了一种类型的保护帘。应该按照以下方式来对此进行控制：不检测纤维包，而是检测闯入区域的人。将所有的传感器定位在移动部件上，特别是机器的塔和接收器上，即，在传感器与机器之间存在机械连接（联接）。一个缺点是，必须移动传感器以产生位置可以改变的保护区域。具体地，实际上，传感器和评估系统安装在移动的机器和/或机器部件上，在该移动的机器和/或机器部件上，传感器和评估系统受到相当大的振动，该振动可能导致安全系统的干扰和危险故障。另一缺点是，所使用的超声波传感器昂贵，并且具体地，很容易受空气作用（诸如，空气分层、风等）的影响。此外，监视区域较小，即，不是最佳的，特别是相对于其横向覆盖场而言。

发明内容

因此，本发明所基于的目的在于，创建一种用于操作拆包机的方法和避免现有技术的缺点的这种拆包机。

本发明所基于的目的还在于，创建一种用于操作拆包机的方法和这种拆包机，相较于现有技术中提供的方法和系统，该方法和拆包机不易受干扰的影响、更可靠且并不昂贵。

本发明所基于的目的还在于，创建一种用于操作拆包机的方法和这种拆包机，可以将其用作对剥离元件的旋转进行碰撞监测。